同步带-蜗轮及其传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103629323103629323A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310635708.X(22)申请日2013.12.03(71)申请人苏州大学张家港工业技术研究院地址215600江苏省苏州市张家港市长泾路10号(72)发明人钱志良(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人陶海锋(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称同步带-蜗轮及其传动装置(57)摘要本发明涉及同步带-蜗轮及其传动装置。同步带-蜗轮为一个圆柱齿轮状零件，它的轮齿齿面由能与蜗杆啮合的蜗轮齿面和能与同步带啮合的同步带轮齿面构成，包括二种方式，一种是各齿面都包含部分蜗轮齿面和部分同步带轮齿面，另一种是轮齿的一侧齿面为完整的同步带轮齿面，另一侧齿面部分为蜗轮齿面，部分为同步带轮齿面。由同步带-蜗轮组成的传动装置，同步带-蜗轮通过与蜗杆啮合，获得运动和动力；再通过其与同步带的啮合，将运动和动力传递给同步带。本发明提供的传动装置具有结构简单、制造方便的特点，能在紧凑的空间内，将主动蜗杆的转动，转变成同步带在蜗杆轴平面内的低速运动，或转变成与蜗杆成90度轴错角布置的同步带轮的低速转动。CN103629323ACN103629ACN103629323A权利要求书1/1页1.一种同步带-蜗轮，其特征在于：它为圆柱齿轮状零件，其轮齿的齿面包括能与蜗杆啮合的蜗轮齿面和能与同步带啮合的同步带轮齿面。2.根据权利要求1所述的同步带-蜗轮，其特征在于：它的轮齿的两侧齿面均为部分与蜗杆啮合的蜗轮齿面、部分与同步带啮合的同步带轮齿面。3.根据权利要求1所述的同步带-蜗轮，其特征在于：它的轮齿的两侧齿面中，一侧齿面为完整的与同步带啮合的同步带轮齿面，另一侧齿面为部分与蜗杆啮合的蜗轮齿面，部分与同步带啮合的同步带轮齿面。4.一种如权利要求1所述的同步带-蜗轮组成的传动装置，其特征在于：包括同步带-蜗轮、蜗杆、带齿位于带节面外侧的同步带和若干个滑轮组成的滑轮组；同步带-蜗轮与蜗杆啮合；同步带套在滑轮组上，同步带环面与同步带-蜗轮共面，滑轮组的布置使靠近蜗杆的同步带绕过同步带-蜗轮并与同步带-蜗轮啮合。5.一种如权利要求1所述的同步带-蜗轮组成的传动装置，其特征在于：包括同步带-蜗轮、蜗杆、双面齿的同步带和由若干个同步带轮组成的同步带轮组；同步带-蜗轮与蜗杆啮合；同步带套在同步带轮组上，同步带环面与同步带-蜗轮共面；同步带轮组的布置使靠近蜗杆的同步带绕过同步带-蜗轮并与同步带-蜗轮啮合。2CN103629323A说明书1/4页同步带-蜗轮及其传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械传动零件及其应用，特别涉及一种蜗轮零件及其传动机构。背景技术[0002]蜗轮蜗杆传动用于在空间交错两轴之间传递运动和动力，轴错角通常为90度。由于蜗杆轮齿为连续的螺旋齿，能连续的与蜗轮轮齿啮合，没有进入啮合与退出啮合的过程，所以蜗轮蜗杆传动传动平稳、噪音很低；又由于蜗杆齿数很少（可以仅有一个轮齿），所以蜗轮蜗杆传动能以紧凑的结构获得很大的传动比；另外，由于蜗轮轮齿由与蜗杆完全同形的蜗轮滚刀滚切而成，所以，虽然蜗杆与蜗轮呈交错轴布置，但蜗杆与蜗轮齿面之间能保持线接触啮合传动，具有较高的承载能力。[0003]同步带是一侧或两侧具有等间距带齿的环形胶带，其基体为聚氨酯或氯丁橡胶，抗拉体通常是钢丝绳或玻璃纤维绳，同步带总体薄且轻、易于弯曲柔性好、抗拉强度高。与同属于挠性体传动的其他带传动或链传动相比，同步带传动具有如下优点：同步带靠带齿与同步带轮轮齿的啮合传递运动和动力，工作时无滑动，传动比准确，传动效率高；同时，由于同步带带体较薄，柔性好，又依靠啮合传动，所以，所允许的带轮最小尺寸较小，维持正常传动所需的带的张紧力低，适用的传动比范围大，维护使用方便，运行成本较低；另外，同步带还具有耐磨性好，工作寿命长，能在有水或多尘等恶劣环境下工作等优点。[0004]相对于其他传动，蜗杆传动和同步带传动都具有显著的优点，但两者串连应用时，尤其在希望同步带与蜗杆轴线共面传动时，两者之间必须用其他传动机构进行过渡，这会使整个传动装置的总体空间尺寸增大、结构复杂性增加、制造难度和成本提高，而上述缺陷在有些情况下是不可接受的。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术中蜗杆传动和同步带传动串连应用时存在的结构复杂，占有空间大等方面的不足，提供一种结构简单、尺寸紧凑、制造和使用维护方便的传动零件及其传动机构，它将蜗杆的转动直接转变成同步带在蜗杆轴平面内的低速运动或与蜗杆成90度轴