一种送菜装置专用升降机构及智能送菜装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103663299103663299A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310681240.8(22)申请日2013.12.13(71)申请人李平地址528000广东省佛山市禅城区湖景路18号33座1101房(72)发明人李平(74)专利代理机构佛山东平知识产权事务所(普通合伙)44307代理人詹仲国(51)Int.Cl.B66F11/00(2006.01)B66D1/14(2006.01)B66D1/28(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称一种送菜装置专用升降机构及智能送菜装置(57)摘要本发明公开一种送菜装置专用升降机构，包括：驱动机构，与驱动机构连接的收绳轮，及通过拉绳与收绳轮连接的升降部；所述升降部为升降平衡机构，该升降平衡机构通过至少三个拉绳与收绳轮连接。进一步地，在驱动机构上还连接有转动件，在转动件上设有拉绳限位件，每根拉绳穿过相应的限位件后与升降部连接。实际工作时，升降部一边升降一边旋转，不仅使整个送菜过程极具动感，而且平衡性、装饰效果极佳，产品附加值高。本发明还公开一种具有上述专用升降机构的智能送菜装置。CN103663299ACN103629ACN103663299A权利要求书1/1页1.一种送菜装置专用升降机构，包括：驱动机构，与驱动机构连接的收绳轮，以及通过拉绳与收绳轮连接的升降部；其特征在于，所述升降部为升降平衡机构，该升降平衡机构通过至少一根拉绳与收绳轮连接。2.根据权利要求1所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，拉绳数量为至少三根，在专用升降机构上设有与每根拉绳对应的凹面滑轮；所述升降平衡机构为一平衡板，该平衡板的形状为圆形、椭圆形、方形或三角形。3.根据权利要求2所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，多根拉绳与升降平衡机构的连接点构成一升降区域，送菜装置的盛菜器与平衡板构成一组合体；该组合体的重心落在升降区域。4.根据权利要求1所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，所述升降平衡机构为具有至少三个活动手指的机械手。5.根据权利要求1所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，所述驱动机构上连接有水平面内360°旋转的转动件，在转动件上设有凹面滑轮，每根拉绳穿过相应的凹面滑轮后与升降部连接。6.根据权利要求5所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，所述转动件为转动轴，所述凹面滑轮周向均匀固定在转动轴上、并随转动轴的旋转而改变拉绳朝向。7.根据权利要求6所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，所述转动轴为中空转动轴，在中空转动轴的下半段设有贯穿轴壁的轴壁孔；所述拉绳从中空转动轴的上端穿入，从轴壁孔上穿出；在中空转动轴的底部设有横向延伸的支架，每根拉绳对应两个凹面滑轮，两个凹面滑轮分别安装在轴壁孔处和支架外沿上。8.根据权利要求5所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，所述驱动机构为横向放置的电机，在电机输出轴与转动件之间通过传动机构连接；该传动机构包括：竖直设置的传动轴，设置在传动轴下端和转动件上端的一对直齿轮，及设置在电机输出轴和传动件上端的一对伞形齿轮。9.根据权利要求1所述的送菜装置专用升降机构，其特征在于，所述拉绳为周向均匀分布的多根细钢丝绳，多根细钢丝绳穿过一个汇总凹面滑轮后与收绳轮连接；所述细钢丝绳的直径不超过3mm。10.一种智能送菜装置，其特征在于，它含有权利要求1-9中任意一项所述的送菜装置专用升降机构，包括：悬空的导轨，设置在导轨上的行走小车，与行走小车连接的专用升降机构，与专用升降机构连接的盛菜器，以及与行走小车、专用升降机构信号连接的智能控制系统；在行走小车上还固定有包围专用升降机构的装饰外壳，该装饰外壳为飞碟形，在装饰外壳上设有至少一圈LED光源。2CN103663299A说明书1/6页一种送菜装置专用升降机构及智能送菜装置技术领域[0001]本发明涉及机械输送装置技术领域，尤其涉及一种送菜装置专用升降机构及智能送菜装置。背景技术[0002]目前，餐饮店送菜工作大都通过人工来完成，这需要较多的服务人员，不仅工作效率有限，而且人工成本较高。随着自助餐厅的推广普及，人们对餐厅的舒适度提出了更高的要求，越来越多的餐厅开始使用自动送菜装置。[0003]现有技术中，常见的自动送菜装置主要有：机械链条式，输送带式和流水槽式。一般而言，输送带式和流水槽式在输送过程中容易晃动，难以用来传送含汤汁食材。一篇公开号为CN203226584U的中国专利揭示一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道