双转子轮毂电动汽车电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103647378103647378A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310594255.0H02K3/12(2006.01)(22)申请日2013.11.21(71)申请人北京信息科技大学地址100085北京市海淀区清河小营东路12号(72)发明人童亮林慕义王准王大江李竹芳(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.H02K16/02(2006.01)H02K1/16(2006.01)H02K1/27(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图5页附图5页(54)发明名称双转子轮毂电动汽车电机(57)摘要一种双转子轮毂电动汽车电机，包括外转子、内转子、定子、轴承，所述内转子为对称分布，对称的两个内转子通过轴承与定子轴连接，所述定子为内外表面双面开槽结构，定子之上设置的双面开槽结构中镶嵌有对称分布的线圈绕组，所述线圈绕组分别单独与其对应的ECU连接，并由所述ECU单独控制，所述ECU分别与车辆系统的每个车轮的主ECU进行连接，所述线圈绕组电连接有电源。本发明的有益效果：通过适当个数的独立电机的交替工作解决轮毂电机过热而导致的烧毁的问题，延长了电机的实用寿命；由于定子内的线圈绕组采用对称形式分布，当本发明工作时，对称的线圈绕组分布使得电机在对称方向上的受力可以抵消，减少对轴及轴承摩擦，延长使用寿命。CN103647378ACN1036478ACN103647378A权利要求书1/1页1.一种双转子轮毂电动汽车电机，包括外转子、内转子、定子、轴承、端盖、线圈绕组，所述内转子和外转子及端盖通过螺栓连接，所述外转子包括磁轭和永磁体，所述磁轭包括内、外磁轭，所述永磁体包括内、外永磁体，所述内、外永磁体与内、外磁轭结合，所述外转子与车轮连接，其特征在于，所述内转子为对称分布，对称的两个内转子通过轴承与定子轴连接，所述定子为内外表面双面开槽结构，定子之上设置的双面开槽结构中镶嵌有对称分布的八组线圈绕组，所述八组线圈绕组分别单独与八个ECU连接，并由八个ECU单独控制，所述ECU分别与每个车轮的主ECU进行连接，所述线圈绕组电连接有电源。2.根据权利要求1所述的一种双转子轮毂电动汽车电机，其特征在于，所述线圈绕组采用星形或者是三角形接法。3.根据权利要求1所述的一种双转子轮毂电动汽车电机，其特征在于，所述永磁体采用汝铁硼永磁材料。4.根据权利要求1所述的一种双转子轮毂电动汽车电机，其特征在于，所述内转子与中轴通过轴承连接。2CN103647378A说明书1/5页双转子轮毂电动汽车电机技术领域[0001]本发明涉及一种电动汽车轮毂电机设备，具体涉及一种双转子轮毂电动汽车电机。背景技术[0002]轮毂电机驱动技术是电动汽车的先进方式。这项技术早在20世纪50年代，由美国人罗伯特发明。在1900年，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。[0003]能源短缺和环境污染问题已经成为近来世界关注的主要问题，而开发超低排放的电动汽车是解决此问题的重要途径之一。目前，已经有很多电动汽车问世并投入运行。然而，现有电动汽车大部分是在传统内燃机汽车的基础上改装而成，即用一个集中电机代替原来的发动机，动力通过电机、变速器、传动轴、差速器和半轴等传到车轮来驱动车辆前进。[0004]轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，其动力系统通常有电动机、减速机构、制动器和散热系统组成，主要分成两种结构型式：内转子型和外转子型，通常，外转子型采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min左右，无任何减速装置，电机的外转子与车轮的轮辋固定或者集成在一起，车轮的转速与电机相同。内转子型则采用高速内转子电机，同时装备固定传动比的减速器。为了获得较高的功率密度，电机的转速通常高达10000r/min。减速结构通常采用传动比在10：1左右的行星齿轮减速装置，车轮的转速在1000r/min左右。轮毂电机的电机类型分为永磁、感应、开关磁阻式。其特点如下：（1）感应（异步）电机结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠、转矩脉动小、噪声低、不需要位置传感器，转速极限高；缺点是驱动电路复杂，成本高，相对永磁电机而言，异步电机效率和功率密度偏低；（2）无刷永磁同步电机可采用圆柱形径向磁场结构或盘式轴向磁场结构，具有较高的功率密度和效率以及宽广的调速范围，发展前景十分广阔，已在国内外多种