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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106961194A(43)申请公布日2017.07.18(21)申请号201610039781.4(22)申请日2016.01.12(71)申请人高学才地址266300山东省胶州市东苑绿世界B13楼1单元302户(72)发明人高学才(51)Int.Cl.H02K16/02(2006.01)H02K11/21(2016.01)H02K9/22(2006.01)H02K7/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称电动车用Halbach双转子自滑行宽调速永磁轮毂电动机(57)摘要本发明提供一种电动车用Halbach双转子自动滑行宽调速范围高效率永磁轮毂电动机,它包括桶形内外转子、内外二层电枢绕组的可转动的定子、特殊结构的二个端盖、充分利用永磁吸引力和超越离合器相配合的自动滑行结构、利用电磁离合器的双加力结构、无线传输位置传感器信号的设计、分段式调速设计、Halbach阵列永磁设置、新颖的散热设计等再融合我的另一专利“自滑行电动机智能巡航和PWM与SVPWM控制转换”就成为一种无与论比的轮毂电动机。CN106961194ACN106961194A权利要求书1/2页1.一种电动汽车用轮毂电动机,其特征在于:所述电动机包括Halbach阵列永磁双转子结构、巧用超越离合器的自滑行装置、利用电磁离合器的双加力结构、位置传感器位置信号的无线传输方式、扩大电机调速范围的分段式调速方法,物尽其用的多层面散热方法、简单实用的装配中心轴、可以转动的定子及其支撑结构和极槽的优化配合等。所述Halbach阵列永磁双转子包括内转子(3)、外转子(8)、内转子Halbach磁钢(4)、外转子Halbach磁钢(10)、右端盖(7)和左端盖(12)、内转子轴承(2)、外转子轴承(5a、5b),所述可转动的定子及其支撑包括定子铁心(9)、定子外电枢(11)、定子内电枢(13)、定子载筒(6)、定子端盖(14)、右端盖(7);所述自动滑行装置包括超越离合器(16a)、(16b)、电刷(19)、接线器(20)、外转子轴承(5a)、(5b);所述位置传感器位置信号无线传输包括信号输出器(21)、信号接收器(22)、无线转换器(18);所述装配中心轴包括中空轴(1)、键槽(25)、连接轮毂螺栓(26)、走线套(28)、定位装置(24);所述绕组分段式扩大调速范围的装置包括定子外电枢(11)、定子内电枢(13)、分段式绕组转换极(17);所述散热设计包括外转子(8)、内转子(3)、定子端盖(14)、右端盖(7)、左端盖(12)、定子载筒(6)、轮毂鼓式毂助(30);所述双加力结构包括超越离合器(16a)、(16b)、电磁离合器(15)和定子端盖(14);所述自滑行装置包括外转子轴承(5a)、(5b)、定子载筒(6)、定子端盖(14)、超越离合器(16a)、(16b)、电刷(19n)、(19w)、接线器(20n)、(20w)。2.根据权利要求1年述的轮毂电机,其特征在于:装配中心轴的中空轴(1)的内腔(27)、键槽(25)与汽车轮轴上的键槽紧密配合,也可以采用花键式配合,而中空轴(1)的另一端的走线套(28)与键槽(25)等宽,装配时走线套(28)从汽车轴上的键槽中通过,走线套(28)中的连接内外电路的各种导线通过卡扣与外界连接。3.根据权利要求1所述的轮毂电机,其特征在于:Halbach阵列双转子结构,双转子中的外转子(8)的内侧表贴有Halbach磁钢(10),内转子(3)的外侧表贴有Halbach磁钢(4),Halbach磁钢是分块式结构,可以是二联90°结构,也可以是三联60°结构,还可以是四联45°结构。内外转子由右端盖(7)、左端盖(12)、内转子轴承(2a)、(2b)、外转子轴承(5a、5b)支撑连接,而轮毂连接板(23)就装配在右端盖(7)上,与汽车轮毂连接。4.根据权利要求1所述的轮毂电机,其特征在于:可转动的定子及其支撑结构中,定子铁心(9)的轴向中间有孔,定子载筒(6)是栅状的,每个栅条都紧配合穿过定子铁心(9)的轴向中心孔,当然定子载筒(6)也可以是整体的,但此时定子铁心(9)分内外二层,在定子载筒(6)的内外分别装配。定子铁心(9)的内外两端设槽,槽内设定子外电枢(11)和定子内电枢(13),槽口用磁性楔条密封。5.根据权利要求1所述的轮毂电机,其特征在于:电机自滑行装置通过定子载筒(6)和定子端盖(14)与轴承(5a)、(5b)及超越离合器(16a)、(16b)连接,电机内外电路的连接是由中空轴(1)上的电刷(19n)、(19w)和定子载筒(6)上的接线器(20n)、(20w)完成的,电刷(19)和接线器(20)既可以在电机内侧也可以在电机