摇动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103644274103644274A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310600508.0(22)申请日2013.11.25(71)申请人重庆市璧山爱华有限责任公司地址402760重庆市璧山县狮子镇华龙村(72)发明人袁晴波(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称摇动机构(57)摘要本发明公开了一种摇动机构，包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，所述曲柄盘上开有数个铰接孔。本发明气缸带动齿条运动，齿条驱动齿轮转动，曲柄盘和齿轮连接，齿轮可带动曲柄盘转动，曲柄盘带动连杆摆动，连杆带动摇杆摆动。可通过选取不同的齿轮来调节摇杆摆动的速度；曲柄盘上开有数个铰接孔，可选取不同的铰接孔来控制摇杆的摆动幅度。CN103644274ACN1036427ACN103644274A权利要求书1/1页1.一种摇动机构，包括机座，其特征在于：还包括连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，所述曲柄盘上开有数个铰接孔。2.如权利要求1所述的摇动机构，其特征在于：所述摇杆为可伸缩结构。2CN103644274A说明书1/2页摇动机构技术领域[0001]本发明属于传动装置的技术领域。背景技术[0002]目前往复运动的机构最常选用四杆机构，但是四杆机构在进行传动时，其摆动的幅度是由四杆机构的尺寸决定的。但是在一些生产加工时，我们需要摆动幅度和摆动速度可调的机构，采用现有的四杆机构不能满足摆动幅度和摆动速度可调的要求。发明内容[0003]本发明提供一种可变速的摇动机构，以解决现有机构不能进实现摆动幅度和摆动速度可调的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种摇动机构，包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，所述曲柄盘上开有数个铰接孔。[0005]与现有技术相比，本发明的优点在于：气缸带动齿条运动，齿条驱动齿轮转动，曲柄盘和齿轮连接，齿轮可带动曲柄盘转动，曲柄盘带动连杆摆动，连杆带动摇杆摆动。可通过选取不同的齿轮来调节摇杆摆动的速度；曲柄盘上开有数个铰接孔，可选取不同的铰接孔来控制摇杆的摆动幅度。[0006]进一步，所述摇杆为可伸缩结构，可根据情况调节摇杆的长度。附图说明[0007]下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：图1是本发明摇动机构实施例的结构示意图。[0008]具体实施方式说明书附图中的附图标记包括：摇杆1、连杆2、齿条3、齿轮4、曲柄盘5、铰接孔6。[0009]如图1所示，本实施例中的一种摇动机构，包括机座、连杆、齿轮、连接在机座上的曲柄盘、与机座滑动连接的齿条和铰接在机架上的摇杆，齿条由气缸驱动，所述齿轮与齿条啮合，齿轮与曲柄盘同轴连接，连杆的一端铰接在曲柄盘上，另一端与摇杆连接，摇杆由一内管和外管螺纹连接而成，摇杆上设有角速度传感器，所述曲柄盘上开有3个铰接孔。[0010]当气缸带动齿条向左运动，齿轮沿顺时针转动，带动曲柄盘沿顺时针转动，连杆和摇杆也沿顺时针转动；当气缸带动齿条向右运动，齿轮沿逆时针转动，带动曲柄盘沿逆时针转动，连杆和摇杆也沿逆时针转动。[0011]摇杆上设有角速度传感器，可用于检测摇杆的角速度，从而判断摇杆的摆动是否符合所需的要求。[0012]对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变3CN103644274A说明书2/2页形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。4CN103644274A说明书附图1/1页图15