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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103641025103641025A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310631801.3B66F7/28(2006.01)(22)申请日2013.11.29(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区江陵路1760号申请人浙江吉利汽车研究院有限公司(72)发明人郝凤琴杨全凯韦兴民吴成明冯擎峰(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002代理人吴林松(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称一种交叉臂式升降装置(57)摘要本发明提出了一种交叉臂式升降装置,属于起吊工装技术领域。该交叉臂式升降装置包括驱动单元和升降单元。该升降单元包括至少一根外臂、至少一根内臂以及转轴,每根外臂均与一根内臂交叉布置,转轴通过外臂与内臂的交叉处与外臂和内臂转动连接。该外臂超过一根时,两两平行;该内臂超过一根时,两两平行。驱动单元包括互相连接的驱动部件和升降滚轮,升降滚轮位于内臂与外臂之间,与内臂和外臂接触,在驱动单元的驱动下运动。本发明交叉臂式升降装置无滑动,能保证固定的传动比,传动平稳,噪声和振动小;生产线改造方便,把滑撬的结构改造或者更换即可,下部主体基本不变,大大降低制造的成本;运行平稳,噪声低,劳动环境改善显著;维修空间大,方便工人维修。CN103641025ACN1036425ACN103641025A权利要求书1/1页1.一种交叉臂式升降装置,其特征在于:所述交叉臂式升降装置包括驱动单元和升降单元;所述升降单元包括至少一根外臂、至少一根内臂以及转轴,所述每根外臂均与一根所述内臂交叉布置,所述转轴穿过所述外臂与所述内臂的交叉处与所述外臂和所述内臂转动连接;所述外臂超过一根时,两两平行;所述内臂超过一根时,两两平行;所述驱动单元包括互相连接的驱动部件和升降滚轮,所述升降滚轮位于所述内臂与所述外臂之间,与所述内臂和所述外臂接触,在所述驱动部件的驱动下运动;所述外臂的两端分别为外臂第一端和外臂第二端,所述内臂的两端分别为内臂第一端和内臂第二端;其中所述外臂第一端和所述内臂第一端位于所述转轴的相同侧。2.根据权利要求1所述的交叉臂式升降装置,其特征在于:所述驱动单元的驱动部件包括气缸、气缸座、伸缩杆和横杆;所述气缸座固定于所述转轴上,所述气缸安装于所述气缸座上,所述伸缩杆与所述气缸活动连接,并在位于所述气缸外的部分与所述横杆垂直布置并连接,所述升降滚轮连接于所述横杆上,所述横杆位于所述转轴与所述外臂第一端之间。3.根据权利要求1所述的交叉臂式升降装置,其特征在于:所述驱动单元的驱动部件包括电机和横杆;所述电机包括电机本体和电机轴,所述电机轴带有外螺纹;所述横杆带有通孔,所述通孔带有与所述电机轴的外螺纹配合的内螺纹,所述电机轴通过所述通孔与所述横杆垂直布置且螺纹连接;所述升降滚轮连接于所述横杆上,所述横杆位于所述转轴与所述外臂第一端之间。4.根据权利要求1所述的交叉臂式升降装置,其特征在于:所述外臂朝向所述内臂的一侧上处于所述外臂第一端与所述转轴之间的部分上构造有外臂弧形凸边,所述内臂朝向所述外臂的一侧上处于所述内臂第一端与所述转轴之间的部分上构造有内臂弧形凸边;所述外臂弧形凸边和所述内臂弧形凸边均与所述升降滚轮接触。5.根据权利要求1所述的交叉臂式升降装置,其特征在于:所述内臂在所述内臂第一端上布置有内臂滚动机构,所述外臂在所述外臂第一端上布置有外臂滚动机构;所述内臂滚动机构包括固定于所述内臂上的内臂横轴以及转动连接于所述内臂横轴上的内臂滚轮;所述外臂滚动机构包括固定于所述外臂上的外臂横轴以及转动连接于所述外臂横轴上的外臂滚轮。6.根据权利要求1所述的交叉臂式升降装置,其特征在于:所述外臂上所述外臂第一端的转角处,下转角为斜边,上转角为圆弧边;所述外臂上所述外臂第二端的转角处,下转角为圆弧边,上转角为斜边。7.根据权利要求1所述的交叉臂式升降装置,其特征在于:所述内臂上所述内臂第一端端的转角处,下转角为圆弧边,上转角为斜边;所述内臂上所述内臂第二端的转角处,下转角边为斜边,上转角为圆弧边。8.根据权利要求1所述的交叉臂式升降装置,其特征在于:所述外臂的所述外臂第二端设有外臂旋转孔。9.根据权利要求1所述的交叉臂式升降装置,其特征在于:所述内臂的所述内臂第二端设有内臂旋转孔。10.根据权利要求1所述的交叉臂式升降装置,其特征在于:所述交叉臂式升降装置包括两根外臂以及两根内臂。2CN103641025A说明书1/4页一种交叉臂式升降装置技术领域[0001]本发明属