一种无人天车钢丝绳长度精准测定的方法.docx
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一种无人天车钢丝绳长度精准测定的方法.docx
一种无人天车钢丝绳长度精准测定的方法随着科技的进步和工业的发展,钢丝绳已经成为了我们日常生活中不可或缺的物品。而在钢丝绳的生产和使用中,精准测定钢丝绳的长度显得尤为重要。因为,在钢丝绳的使用过程中,长度的精准测定会直接影响到钢丝绳的使用寿命和安全性。因此,研究一种无人天车钢丝绳长度精准测定的方法是很有必要的。本文旨在提出一种新的无人天车钢丝绳长度精准测定的方法,并就该方法的原理、实现过程、应用前景等进行探讨。一、方法的原理本方法主要依据激光测距原理,即利用激光技术对钢丝绳的长度进行精准测定。在实现过程中,
一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置及方法.pdf
本发明公开了一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置及方法,其中,第一电子检测装置用于获取第一检测信号,第二电子检测装置用于获取第二检测信号,PLC系统分别根据第一检测信号和第二检测信号,控制大车变频器和小车变频器驱动大车行走机构和小车行走机构进行运动,从而纠正所述第一钢丝绳、第三钢丝绳、第二钢丝绳和第四钢丝绳的位置。本发明能够避免抓斗提升时钢丝绳出槽,杜绝了歪拉斜吊,提高了工作效率,保证满斗率。保障了设备安全运行,有效保护钢丝绳因歪拉斜吊而引起的断丝断绳、寿命降低等,节约维护成本。
一种废钢库无人天车调度系统及方法.pdf
本发明涉及一种废钢库无人天车调度系统及方法,属于炼钢生产设备及方法技术领域。本发明的技术方案是:转炉装钢计划管理模块输出至智能调度管理模块;废钢库区基础设置管理模块和天车基础数据管理模块的输出端连接智能调度管理模块;智能调度管理模块的输出连接废钢库区库存管理模块;废钢库区库存管理模块通过接口管理模块与天车控制系统进行数据传输。本发明的有益效果是:实现废钢库无人天车智能调度、库区管理信息化、废钢吊装自动化,最大程度减少了人为干预,降低了劳动强度,提高了作业效率。
一种实时计算无人天车摆长的方法.pdf
本发明涉及一种实时计算无人天车摆长的方法,属于无人天车自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是:通过无人天车PLC采集吊具位置编码器的码值,实时计算吊具底面距离地面的高度值;计算无人天车总摆长,测算平均单摆周期,计算出在无人天车的摆长,无人天车的摆长与吊具底面距离地面的高度值之和为无人天车总摆长;根据钢卷的规格信息、无人天车总摆长和吊具底面距离地面的高度值,计算在无载或有载状态下无人天车的实时摆长。本发明的有益效果是:实现了无人天车实时计算摆长,杜绝之前固定单一的摆长设定模式,使得在防摆效果上更加明显;当
一种无人船自主精准停靠方法及系统.pdf
本发明提供了一种无人船自主精准停靠方法及系统,无人船首先在返航点获取返航点位姿信息,收到返航指令后,回到根据返航点位姿信息生成的特征点,在特征点对周围环境进行建模,得到环境地图数据,最后根据环境地图数据计算无人船的坐标偏移量,根据坐标偏移量和无人船当前的位姿信息生成修正后的泊船控制指令,并通过泊船控制指令停靠于返航点。本发明的有益效果在于:提供了一种无人船自主返航停靠的控制方法,用户可以根据需求自行设定返航点,当卫星定位信号较差的时候,无人船能够对周围环境进行主动探测,并进行建模获取环境地图数据,进而实现