一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114933244A(43)申请公布日2022.08.23(21)申请号202210771859.7B66C17/04(2006.01)(22)申请日2022.06.30(71)申请人大连美恒时代科技有限公司地址116000辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭火炬路35号B座(72)发明人曲学良张春萌林春浩(74)专利代理机构大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙)21242专利代理师杨威丁莉丽(51)Int.Cl.B66C13/48(2006.01)B66C13/46(2006.01)B66C13/22(2006.01)B66C15/00(2006.01)B66C15/06(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置及方法(57)摘要本发明公开了一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置及方法，其中，第一电子检测装置用于获取第一检测信号，第二电子检测装置用于获取第二检测信号，PLC系统分别根据第一检测信号和第二检测信号，控制大车变频器和小车变频器驱动大车行走机构和小车行走机构进行运动，从而纠正所述第一钢丝绳、第三钢丝绳、第二钢丝绳和第四钢丝绳的位置。本发明能够避免抓斗提升时钢丝绳出槽，杜绝了歪拉斜吊，提高了工作效率，保证满斗率。保障了设备安全运行，有效保护钢丝绳因歪拉斜吊而引起的断丝断绳、寿命降低等，节约维护成本。CN114933244ACN114933244A权利要求书1/3页1.一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置，其特征在于，包括：第一电子检测装置(601)、第二电子检测装置(602)、大车变频器、小车变频器、PLC系统；所述第一电子检测装置(601)用于获取第一检测信号，所述第一检测信号包括设置于开闭机构卷筒(400)上的第一钢丝绳(401)的偏移信号和设置于起升机构卷筒(500)上的第三钢丝绳(501)的偏移信号；第一钢丝绳(401)/第三钢丝绳(501)的偏移信号为所述第一钢丝绳(401)/第三钢丝绳(501)与所述第一电子检测装置(601)的第一侦测区域存在交点时的信号；所述第二电子检测装置(602)用于获取第二检测信号，所述第二检测信号包括设置于所述开闭机构卷筒(400)上的第二钢丝绳(402)的偏移信号和设置于所述起升机构卷筒(500)上的第四钢丝绳(502)的偏移信号；第二钢丝绳(402)/第四钢丝绳(502)的偏移信号为所述第二钢丝绳(402)/第四钢丝绳(502)与所述第二电子检测装置(602)的第二侦测区域存在交点时的信号；所述PLC系统分别获取第一检测信号和第二检测信号，以分别实现对所述第一钢丝绳(401)、第三钢丝绳(501)、第二钢丝绳(402)和第四钢丝绳(502)的工作状态进行实时监测；所述PLC系统分别根据所述第一检测信号和所述第二检测信号，对所述大车变频器和所述小车变频器进行控制，以分别通过对大车变频器和小车变频器实现驱动大车行走机构和小车行走机构进行运动，从而纠正所述第一钢丝绳(401)、第三钢丝绳(501)、第二钢丝绳(402)和第四钢丝绳(502)的位置。2.根据权利要求1所述的一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置，其特征在于，还包括第一中间继电器K1、第三中间继电器K3；所述PLC系统通过所述第一中间继电器K1获取第一检测信号；实现对所述第一钢丝绳(401)、第三钢丝绳(501)的工作状态进行实时监测；所述PLC系统通过所述第三中间继电器K3获取第二检测信号，实现对所述第二钢丝绳(402)和第四钢丝绳(502)的工作状态进行实时监测。3.根据权利要求1所述的一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置，其特征在于，还包括第二中间继电器K2、第四中间继电器K4；所述PLC系统通过所述第二中间继电器K2获取第一电子检测装置(601)的第一故障检测信号，以实现对所述第一电子检测装置(601)的故障状态进行实时监控；所述PLC系统通过所述第四中间继电器K4获取第二电子检测装置(602)的第二故障检测信号，以实现对所述第二电子检测装置(602)的故障状态进行实时监控。4.根据权利要求1所述的一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置，其特征在于，所述第一电子检测装置(601)和第二电子检测装置(602)均固定于小车行走机构(200)上设置有起升机构卷筒(500)的一侧端部的下方。5.根据权利要求1～4任一项所述的一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置的智能纠正方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：以第一电子检测装置(601)所在位置为坐标原点O，所述第一电子检测装置(601)与主梁(102)平行的检测方向为x轴正方向，面向所述第二电子检测装置(602)的方向为y轴正方向，垂直向下方向为z轴正方向，建立直角