一种可自由角度调节的同步轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103644266103644266A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310686506.8(22)申请日2013.12.04(71)申请人合肥海闻机器人开发有限公司地址230088安徽省合肥市高新区黄山路602号国家大学科技园合肥海闻机器人开发有限公司(72)发明人龙梅(51)Int.Cl.F16H7/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种可自由角度调节的同步轮(57)摘要本发明的一种可自由角度调节的同步轮，其有益效果在于两条直行的主轨道和两条平行的副轨道直接配合连接，并在主轨道1和副轨道42的中间位置，设置有转向离合驱动机构，当通电时在保证电机主轴驱动1号同步带轮与驱动电机同步转动时，可通过离合驱动机构脱离和齿合同步带，使同步轮系统实现自由变换角度的平稳运行。CN103644266ACN103642ACN103644266A权利要求书1/1页1.一种可自由角度调节的同步轮，其特征在是包括两条直行的主轨道和两条平行的副轨道，主轨道装置在基座下，2号同步轮通过带内齿距的1号同步带与电机主轴驱动l号同步带轮连接，所述的电机主轴驱动l号同步轮是有外齿的，2号同步轮是装置主轨道内侧行轨齿距上(未示出内侧行轨齿距)，2号同步轮是开有三个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，2号同步带轮上的小同步带轮连接2号同步带，2号同步带齿合3号同步带轮上的小同步带轮，3号同步轮通过3号同步带与4号同步带轮齿合连接，4号同步带轮上的小同步带轮，通过4号同步带与5号同步轮上的小同步轮齿接，5号同步轮通过5号同步带齿合连接6号同步轮，6号同步轮上的小同步带轮通过6号同步带齿接7号同步轮上的7号小同步带轮。2.根据权利要求1所述的一种可自由角度调节的同步轮，其特征在于所述的主轨道和副轨道的中间位置，还设置有转向离合驱动机构，驱动电机驱动主轴8号同步轮，主轴8号同步轮齿合7号同步带，7号同步带通过电机推拉杆与9号同步轮齿合连接。3.根据权利要求1所述的一种可自由角度调节的同步轮，其特征在于所述的9号同步轮是开有三个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，9号同步轮上端通过下管柱、液压推拉杆和上管柱与1号离合器联动8号同步带与4号同步带轮齿合旋转。4.根据权利要求1所述的一种可自由角度调节的同步轮，其特征在于所述的4号同步带轮是开有两个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，9号同步轮的左侧中间部位通过2号离合器与5号同步轮离合，2号离合器由液压管柱、推拉杆、伸缩压力套、螺旋式伸缩压力阀杆系统构成。2CN103644266A说明书1/3页一种可自由角度调节的同步轮技术领域[0001]本发明涉及机械直印机同步轮系统领域，具体涉一种可自由角度调节的同步轮。背景技术[0002]一般直印机同步轮系统，只能直行或平行，通常由于主轨道的主轴驱动同步带轮和副轨道上驱动电机的同步带轮不是直接连接，受到主轴驱动同步带轮与副轨道上驱动电机的同步带轮之间离合间隙影响两端同步带轮无法保证同步转动，从而导致运行时出现一侧的卡死现象，不能自由变换同步轮系统的角度，影响正常使用。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供了一种可自由角度调节的同步轮，其能解决现有结构无法保证同步轮与主轴同步转动的问题，确保同步轮能够平稳滑移。[0004]其技术方案是这样的，其包括两条直行的主轨道和两条平行的副轨道，主轨道装置在基座下，2号同步轮通过带内齿距的1号同步带与电机主轴驱动1号同步带轮连接，所述的电机主轴驱动l号同步轮是有外齿的，2号同步轮是装置主轨道内侧行轨齿距上(未示出内侧行轨齿距)，2号同步轮是开有三个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，2号同步带轮上的小同步带轮连接2号同步带，2号同步带齿合3号同步带轮上的小同步带轮，3号同步轮通过3号同步带与4号同步带轮齿合连接，4号同步带轮上的小同步带轮，通过4号同步带与5号同步轮上的小同步轮齿接，5号同步轮通过5号同步带齿合连接6号同步轮，6号同步轮上的小同步带轮通过6号同步带齿接7号同步轮上的7号小同步带轮；[0005]在主轨道和副轨道的中间位置，还设置有转向离合驱动机构，当通电时，驱动电机驱动主轴8号同步轮，主轴8号同步轮齿合7号同步带，7号同步带通过电机推拉杆与9号同步轮齿合连接，所述的9号同步轮是开有三个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，9号同步轮上端通过下管柱、液压推拉杆和上管柱与l号离合器联动8号同步带与4号同步带轮齿合旋转，所述的4号同步带轮是开有两个槽齿的同步带轮(未示出槽齿)，9号同步轮的左侧中间部位通过2号离合器与5号同步轮离合，2号离合器由液压管柱、推拉杆、伸缩压力套、螺旋