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西门子840D系统EXTCALL指令的使用方法
西门子840D系统是一种常用的数控系统，其具有功能强大、性能稳定、操作简单、使用方便等特点，在机床加工领域得到广泛应用。在840D系统中，EXTCALL指令是一种非常重要的指令，它可以实现NC程序和PLC程序的通讯，进一步增强了系统的功能和灵活性。本文将详细介绍EXTCALL指令的使用方法，包括指令格式、参数设置、编程实例以及注意事项等方面，帮助读者更好地理解和应用此指令。
一、EXTCALL指令概述
EXTCALL指令是一种在840D系统中用于实现NC程序和PLC程序通讯的指令。该指令的作用是向PLC发送请求，执行PLC程序，并等待PLC程序的返回结果。此外，EXTCALL指令还可以用于设置通讯的数据传输方式、传输的数据类型、数据的长度等参数，以便满足不同的通讯需求。
EXTCALL指令通常由以下组成部分构成：
EXTCALLP,N,A,B,C,D
其中，P表示PLC的名称，N表示PLC程序的编号，A表示要传输的数据类型，B表示读写方式，C表示数据长度，D表示数据区域。EXTCALL指令支持的数据类型有BOOL、BYTE、WORD、DWORD、REAL、CHAR等，读写方式有R、W、RW等。数据长度的设置根据不同的数据类型而变化，一般情况下，数据长度等于数据类型的字节数。
二、EXTCALL指令参数设置
在使用EXTCALL指令时，需要注意以下参数的设置：
1、PLC名称
EXTCALL指令中的P参数表示PLC的名称，该名称与NC系统中的PLC设备号是相对应的。在PLC设置中，需要将相应的PLC设备号与PLC的IP地址和端口号进行绑定，这样才能使NC程序与PLC程序实现通讯。在NC程序中，可以通过指定P参数来调用已绑定的PLC设备号，进行通讯操作。
2、PLC程序编号
EXTCALL指令中的N参数表示PLC程序的编号。在使用EXTCALL指令调用PLC程序时，需要指定该程序的编号，以便PLC系统能够找到相应的程序进行执行。在设置PLC程序编号时，需要注意与PLC设备号进行匹配，确保编号的正确性。
3、数据类型
EXTCALL指令中的A参数表示要传输的数据类型。该参数是一个枚举类型，可以用于设置要传输的数据的类型。在使用数据类型时，需要注意与数据区域的设置相对应，确保数据类型的正确性。例如，当使用BYTE类型的数据时，数据长度应设置为1byte。
4、读写方式
EXTCALL指令中的B参数表示数据的读写方式。读写方式有R、W及RW三种类型，分别表示读取数据、写入数据以及读写数据。在使用时需要选择相应的类型，并与PLC程序的实现相一致。
5、数据长度
EXTCALL指令中的C参数表示数据的长度，该参数与数据类型相关，用于确定要传输的数据的长度。数据长度一般等于数据类型的字节数。在设置数据长度时需要与所使用的数据类型进行关联，确保数据长度的正确性。
6、数据区域
EXTCALL指令中的D参数表示数据的区域，该参数用于定义要传输的数据存储在PLC程序中的位置。在使用时需要提供相应的数据存储区域，以便正确地进行数据的读写操作。
三、编程实例
EXTCALL指令的使用方法在程序编写过程中比较常见，一般需要先设置相关参数，然后调用PLC程序进行数据的传输和处理。下面是一份EXTCALL指令的编程实例，以便更好地理解和掌握该指令的使用方法。
1.EXTCALL指令的基本格式：
EXTCALLP,N,A,B,C,D
其中，P为PLC设备号，N为PLC程序号，A为数据类型，B为读写方式，C为数据长度，D为数据区域。
2.指令调用PLC程序1，读取1个WORD数据：
#1002=EXTACTUAL1000;定义PLC设备号
#1003=1;定义PLC程序编号为1
#1004=2;定义WORD数据类型
#1005=R;定义读取方式
#1006=2;定义数据长度
#1007=%Q0.0;定义数据存储区域
EXTCALL#1002,#1003,#1004,#1005,#1006,#1007
字面意思是：调用PLC设备号为1002的PLC程序号为1的程序，在数据存储区域%Q0.0中读取一个WORD类型的数据并传输至NC程序中。
3.指令调用PLC程序2，写入1个DWORD数据：
#1002=EXTACTUAL1000;定义PLC设备号
#1003=2;定义PLC程序编号为2
#1004=4;定义DWORD数据类型
#1005=W;定义写入方式
#1006=4;定义数据长度
#1007=%Q0.0;定义数据存储区域
EXTCALL#1002,#1003,#1004,#1005,#1006,#1007
字面意思是：调用PLC设备号为1002的PLC程序号为2的程序，在数据存储区域%Q0.0中写入一个DWORD类