西门子840D系统讲义 (2).pdf

SINUMERIK840D
系统培训讲义Edition10.2003

用户维修

北京凯普精益机电技术有限公司

第一章SINUMERIK840D系统的硬件构成
一．SINUMERIK840D系统的组成

SINUMERIK840D系统的硬件主要由下列几部分构成：

1.NCU数控单元(Numericalcontrolunit)
数字控制核心NCK的硬件装置。NCU单元集成了SINUMERIK840D数控
CPU和S7-300的PLCCPU芯片，包括数控软件和PLC软件。
2．人机交互装置（MMC）
SINUMERIK840D系统可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。
其人机操作界面可选OP031，OP032等。其建立起SINUMERIK840D系统与操
作人员之间的交互界面。
3．可编程序控制器PLC
SINUMERIK840D系统集成了S7-300-2DP的PLC，并通过通讯模块IM361
扩展外部的I/O模块。
4．驱动装置
SINUMERIK840D系统可采用全数字伺服驱动SIMODRIVE611D，配以1FT，
1FK系列进给电机和1PH系列的主轴电机。
二．SINUMERIK840D系统的硬件安装

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BeiJingCAPEPrecisionMechanical&ElectricalTechnologyCo.,Ltd
1

SINUMERIK840D系统各模块在安装排列时，最左侧通常为电源模块，其
后为NCU控制板，MSD主轴驱动模块，FDD进给驱动模块。通常，驱动模块
遵循功率越大的模块越靠近左侧。

Floppy1)Cablefordata
input/outputV.24
1)
Parallelinterface
e.g.printer/streamer
QWERTY

MMC
1)X8/X9onMMC101/102only
Operatorpanel
X8
X10(rearview)

ISAadapterX4X6
X9
Powersupply

MCP
X20
(rearview)

NCU
–X101–X102
L2DP

MPIbuscableReserved
forservicing

–X111
–X112

–X122
SIMATICS7-300IMconnectingcable

MPIcable

HHU

ÄÄÄ
X5

X1–X121
MPIcable

ÄÄÄX2

X4or
MPI-PGcable
X3
HHUhandwheel
DistributorboxCable
distribution
SIMATICS7-300I/Odevicescabinet
X130B
X130A

–X172

X2MEMORYCARD

PSIMSMs
todrivebus

INOUT

X20X21PG

NCUterminalblock

840D系统连接图
Fig.1-1

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SIEMENS

SIMODRIVE
驱动总线
终端封头

MS(I/RF,OI)NCUMSDFDDFDDFDD

Fig.1-2SINUMERIK840常用组态方式

三．NCU数控装置
a)NCU的硬件版本
NCU571.2486DX2处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用
户存储器。最多可控制十个坐标轴或主轴，一个通道。
NCU572486DX2处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用
户存储器。最多可控制十个坐标轴或主轴，二个通道。
NCU573.2奔腾级处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用
户存储器。最多可控制三十一个坐标轴或主轴，多至十个通道或操作方
式组。
b)NCU的接口
X101