气动弹跳腿垂直方向稳定跳跃研究.docx
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气动弹跳腿垂直方向稳定跳跃研究.docx
气动弹跳腿垂直方向稳定跳跃研究气动弹跳腿垂直方向稳定跳跃研究引言:随着人类对运动的研究和发展,科技也在不断地发展创新,在运动器材的研究中,气动弹跳腿作为一种创新型的运动器材,其具有体积小,结构简单、容易携带,跳跃高度可调等特点。前人的的研究表明气动弹跳腿可以进行竖直方向的弹跳,但是如何保持垂直方向的稳定一直是不可避免的问题。本文将以气动弹跳腿为对象,从气动弹跳腿弹跳的原理入手,研究可能影响气动弹跳腿垂直方向稳定弹跳的因素,并进一步探究可能的解决方案,以期为人们更好地使用气动弹跳腿提供有益的参考。一、气动弹
单自由度弹跳机构的跳跃稳定性研究.docx
单自由度弹跳机构的跳跃稳定性研究摘要本文主要研究单自由度弹跳机构的跳跃稳定性问题。首先对弹跳机构的基本构造和运动过程进行了介绍,随后对其动力学建模进行了讲解,并且分析了弹性系数和质量对机构稳定性的影响。最后,通过数值仿真的方法验证了分析结果。本文的研究结果可以为弹跳机构的优化设计提供一定的参考和指导。关键词:单自由度弹跳机构,跳跃稳定性,动力学建模,数值仿真一、引言弹跳机构是一种能够在地面或者其它硬性支撑物上跳跃的机械装置。它的运动原理是利用机械弹性来储存和释放能量,从而达到跳跃的目的。由于其简单而高效的
新型地况适应性跳跃机器人的弹跳动力腿.pdf
本发明涉及一种新型地况适应性跳跃机器人的弹跳动力腿,其特征在于:包括水平的支撑板,支撑板中心处设有弹跳腿,弹跳腿包括蹬脚,蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接,弹簧导柱外套设动力弹簧,动力弹簧下端压住蹬脚,上端抵住支撑板;第一外部动力带动动力弹簧压缩储能;蹬脚上端还分别与一对对称的二连杆铰接,一对二连杆的上端分别与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接,平行四边形连杆机构与水平齿条固接,齿条与齿轮啮合,构成齿轮齿条传动机构;二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接,顶杆与支撑板固定连接,顶杆上端与连杆铰接,连杆与
跳跃——体验弹跳单元.docx
跳跃——体验弹跳单元无锡市新吴区春星小学邱家浩(一)、教学价值和意义以新课标理念为指导,充分发挥教师的主导和学生的主体作用,采用多种教法,激发学生的学习兴趣,提高思考与解决问题的能力,培养学生的合作意识和安全意识。利用橡皮筋一物多用,开展多种形式的学练活动,在互动交流中学会方法,掌握技能,获得成功。课中适时抓住教材本身的德育因素,使学生树立勇于战胜困难的信心和勇气。(二)、教材分析 “跨越式跳高”是具有生活实际意义的一项发展学生跳跃能力的运动项目。本部分教材主要是通过练习发展学生的跳跃能力,身体的协调性和
跳跃----体验弹跳课教案.doc
跳跃----体验弹跳课教案水平二(三年级)跳跃----体验弹跳课单元第1课时成都市娇子小学蒋文浩教学目标1.通过学练让学生基本掌握单跳双落的动作技能。2.培养助跑几步一脚起跳后屈膝腾空越过一定高度横绳并轻巧双脚落地的意识及能力。3.提高跑、跳动作的协调性、灵巧性,增强学生的下肢力量及弹跳力。4.培养学生团结、协作精神,并在练习和游戏中体验成功的乐趣。教学内容1.跳跃:一脚蹬地起跳,越过一定的高度。2.游戏:闯关夺旗(跨越障碍接力赛)。教学重点蹬地起跳后能越过一定的高度教学难点助跑与起跳衔接,收腹提腿顺序教