一种舱外载荷锁定解锁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103662102103662102A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310583673.X(22)申请日2013.11.20(71)申请人上海宇航系统工程研究所地址201108上海市闵行区金都路3805号(72)发明人汤树人曾占魁杨明川张庆展康志宇(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.B64G1/64(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图6页附图6页(54)发明名称一种舱外载荷锁定解锁装置(57)摘要一种舱外载荷锁定解锁装置，用于空间飞行器的舱外载荷及舱外载荷安装口的机电连接和解锁；舱外载荷包括：锁定滚轮，设置在舱外载荷一侧的后端；解锁滚轮，设置在侧的前端；电连接器，设置在舱外载荷的前侧；舱外载荷安装口包括：空腔，用以容纳舱外载荷；总线连接器，设置在空腔的底面上，与电连接器可电性连接；旋转驱动机构，设置在空腔的一侧，对应锁定滚轮和解锁滚轮的所在侧；锁定解锁拨杆，中心连接在旋转驱动机构上；解锁滑块，连接锁定解锁拨杆的一端，解锁滑块上设置有一第一导向斜面；锁定滑块，连接锁定解锁拨杆的另一端，锁定滑块上设置有一第二导向斜面。CN103662102ACN10362ACN103662102A权利要求书1/1页1.一种舱外载荷锁定解锁装置，用于空间飞行器的舱外载荷及舱外载荷安装口的机电连接和解锁，其特征在于：所述舱外载荷包括：锁定滚轮，设置在所述舱外载荷一侧的后端；解锁滚轮，设置在所述侧的前端；电连接器，设置在所述舱外载荷的前侧；所述舱外载荷安装口包括：空腔，用以容纳所述舱外载荷；总线连接器，设置在所述空腔的底面上，与所述电连接器可电性连接；旋转驱动机构，设置在所述空腔的一侧，对应所述锁定滚轮和所述解锁滚轮的所在侧；锁定解锁拨杆，中心连接在所述旋转驱动机构上；解锁滑块，连接所述锁定解锁拨杆的一端，所述解锁滑块上设置有一第一导向斜面；锁定滑块，连接所述锁定解锁拨杆的另一端，所述锁定滑块上设置有一第二导向斜面；在锁定状态下，所述旋转驱动机构驱动所述锁定快向所述锁定滚轮侧运动，所述第一导向斜面推动所述锁定滚轮向所述舱外载荷安装口的内部运动，以克服所述电连接器和所述总线连接器的连接阻力，及起到固定作用；在解锁状态下，所述旋转驱动机构驱动所述解锁滑快向所述解锁滚轮侧运动，所述第二导向斜面推动所述解锁滚轮向所述舱外载荷安装口的外部运动，以克服所述电连接器和所述总线连接器的解锁阻力。2.根据权利要求1所述的舱外载荷锁定解锁装置，其特征在于，所述舱外载荷安装口还包括若干导向定位轮，设置在所述舱外载荷安装口内部的两侧，用以起导向作用。3.根据权利要求1所述的舱外载荷锁定解锁装置，其特征在于，所述锁定解锁拨杆与所述解锁滑块、锁定滑块通过拔销连接。2CN103662102A说明书1/4页一种舱外载荷锁定解锁装置技术领域[0001]本发明涉及可更换模块锁定解锁装置，特别涉及一种舱外载荷锁定解锁装置。[0002]背景技术[0003]随着对空间飞行器在轨可维护性能和功能拓展需求的日益提高，尤其要求在有限的载荷空间、重量范围，以及机械臂等操作设备输出力较小的情况下，舱外载荷就能够克服接插件等关联设备间较大的连接阻力，实现舱外载荷与舱外载荷安装口间可靠的机电连接锁定和解锁。[0004]目前，空间飞行器在轨可维护性和功能拓展方面内容正处于初期预先研究阶段，尚未有理想方案能够实现依靠输出力较小的机械臂，克服舱外载荷与舱外载荷安装口间较大的连接阻力，从而实现舱外载荷与舱外载荷安装口间的可靠机电连接锁定和解锁。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。[0005]发明内容[0006]本发明针对现有技术存在的上述不足，为了解决现有机械臂末端输出力较小，难以克服舱外载荷与空间飞行器间较大的连接阻力的问题，提供一种舱外载荷锁定解锁装置；利用本发明，能够克服舱外载荷与舱外载荷安装口间较大的连接阻力，从而实现舱外载荷与舱外载荷安装口间的可靠机电连接锁定和解锁，且便于后续舱外载荷二次插拔更换等操作。[0007]本发明通过以下技术方案实现：一种舱外载荷锁定解锁装置，用于空间飞行器的舱外载荷及舱外载荷安装口的机电连接和解锁；舱外载荷包括：锁定滚轮，设置在舱外载荷一侧的后端；解锁滚轮，设置在侧的前端；电连接器，设置在舱外载荷的前侧；舱外载荷安装口包括：空腔，用以容纳舱外载荷；总线连接器，设置在空腔的底面上，与电连接器可电性连接；旋转驱动机构，设置在空腔的一侧，对应锁定滚轮和解锁滚轮的所在侧；锁定解锁拨杆，中心连接在旋转驱动机构上；解锁滑块，连接锁定解锁拨杆的