一种自调节载具机构.pdf
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一种自调节载具机构.pdf
本发明公开一种自调节载具机构,包括位置调节组件、开夹闭夹组件、定位组件、电池托板、夹子。位置调节组件包括底座、回位滑板、限位块,回位滑板与限位块之间通过回位弹性件连接;开夹闭夹组件包括开闭夹滑块、开闭夹弹性件,开闭夹滑块移动安装于回位滑板上;电池托板固定于回位滑板上,夹子与电池托板活动连接,开闭夹滑块上开设有腰圆活动孔,开闭夹凸轮随动器通过复位弹性件与夹子弹性连接;定位组件包括定位驱动部、顶杆、推杆,顶杆上设有顶杆凸轮随动器,回位滑板上设有定位块,定位块开设有定位槽,推杆与开闭夹滑块抵接或分离。本发明的自
一种载具机构.pdf
本发明涉及一种载具机构,其载板上设有两个防呆块,载板的三个角上设置挡块,第四个角上设置有夹紧装置;载板和底板之间通过四个导向柱连接,导向柱上有弹簧,导向柱下部穿过轴承和底板,且两侧的导向柱下端通过导向柱连接板连接固定,导向柱连接板与底板之间有一定距离;所述顶出装置包括推进气缸、楔形块和滚轮,所述推进气缸固定在底板上,楔形块连接在推进气缸上,所述滚轮通过滚轮座安装在载板的背面;所述底板上还设有一压力传感器。本发明可通过压力传感器感应压力大小来测得产品的质量,可通过防呆块保证产品正确放置在载板上,并通过夹紧装
一种自推进载具.pdf
本发明涉及一种自推进载具(100),包括:用于将光脉冲发射到自推进载具(100)之外的光发射装置;以及用于捕获位于自推进载具(100)之外的区域的图像的成像装置(1),所述成像装置(1)包括快门;其中,所述光发射装置与所述成像装置(1)的快门相协调,使得所述成像装置(1)在光脉冲的持续时间的至少部分期间捕获图像(50);所述光发射装置被配置为发射光脉冲,每个光脉冲的持续时间小于5000μs。本发明还涉及一种从自推进载具(100)捕获图像(50)的方法。
一种载具回流机构.pdf
本实用新型公开了一种载具回流机构,包括方形回流输送框、四条回流滑道、四个回流驱动气缸、上料机械手和下料机械手,四条回流滑道分别设置在方形回流输送框的四个侧边上,四条回流滑道连通;四个回流驱动气缸均设置在方形回流输送框的底部,每个回流驱动气缸均对应一条回流滑道设置;上料机械手从进料输送线取产品、并将产品放置在回流滑道的载具上。本实用新型的载具回流机构采用循环输送载具的方式移栽产品,载具能够反复回流运载产品,产品能够直接在载具上完成电路检测,不需要将产品搬离载具。在载具的回流过程中无需人工操作,极大地降低了工
一种载具的旋转移载机构.pdf
本发明提供了一种载具的旋转移载机构,属于PCB生产技术领域,包括旋转机构、平移机构以及衔接插件线,所述衔接插件线设置在所述平移机构输出端经由所述平移机构控制平移,所述平移机构设置在所述旋转机构输出端经由所述旋转机构控制旋转。本发明实施例中,可实现载具的旋转移载功能,减少了传统人工成本,很大程度上提高生产效率及生产质量,实现电子产品行业内焊炉上下层载具的移载标准化,并可以推广至各类交叉线体的载具衔接。