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一种车辆转弯轨迹预测系统和方法.pdf
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建英****66
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一种车辆转弯轨迹预测系统和方法.pdf
本发明提出一种车辆转弯轨迹预测系统和方法，通过方向盘转角传感器或车轮角度传感器得到车辆前外侧转向轮的真实转角，将转角信号发送给车载ECU，ECU根据外侧轮转角的算法计算得到车尾或车头最容易碰到障碍物的点的轨迹圆，并将轨迹圆显示在车尾或车前摄像头拍摄的影像中，如果轨迹圆离障碍物有一定距离则说明当前车轮转角下汽车可以安全避让障碍物，如果轨迹圆穿过障碍物则说明不能安全避让，这时需要增大转向角来减小转弯半径，直到可以安全避让为止，且轨迹圆随着前外侧转向轮转角的改变而在视频影像中不断更新。通过本发明的方法能够直观的
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