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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107253478A(43)申请公布日2017.10.17(21)申请号201710302265.0(22)申请日2017.05.02(71)申请人北京汽车股份有限公司地址100021北京市顺义区顺通路25号5幢(72)发明人马磊陈晓晨(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.B60W30/045(2012.01)B60W40/00(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称车辆转弯提醒系统、车辆和车辆转弯提醒方法(57)摘要本发明公开了一种车辆转弯提醒系统,该车辆转弯提醒系统包括检测模块、控制模块和投影模块,其中,检测模块,用于检测车辆的转向参数;控制模块,用于根据转向参数和车辆的转向本征参数计算车辆的内轮差面积;投影模块,用于在车辆的转向侧投影出内轮差面积。该车辆转弯提醒系统,可以提高车辆转弯时的安全性,降低事故率。本发明还公开具有该车辆转弯提醒系统的车辆和车辆转弯提醒方法。CN107253478ACN107253478A权利要求书1/1页1.一种车辆转弯提醒系统,其特征在于,包括:检测模块,用于检测车辆的转向参数;控制模块,用于根据所述转向参数和所述车辆的转向本征参数计算所述车辆的内轮差面积;投影模块,用于在所述车辆的转向侧投影出所述内轮差面积。2.如权利要求1所述的车辆转弯提醒系统,其特征在于,所述投影模块包括:第一投影单元和第二投影单元,所述第一投影单元和所述第二投影单元分别设置在所述车辆的车身的两侧。3.如权利要求1所述的车辆转弯提醒系统,其特征在于,所述检测模块包括:第一检测单元,用于检测所述车辆的转向轮的转向角度;第二检测单元,用于检测所述车辆的转向角度。4.如权利要求1所述的车辆转弯提醒系统,其特征在于,所述车辆的转向本证参数包括所述车辆的长度和半挂牵引车识别信息。5.如权利要求1所述的车辆转弯提醒系统,其特征在于,所述第一投影单元为LED投影系统,所述第二投影单元为LED投影系统。6.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1-5任一项所述的车辆转弯提醒系统。7.一种车辆转弯提醒方法,其特征在于,包括:检测车辆的转向参数;根据所述转向参数和所述车辆的转向本征参数计算所述车辆的内轮差面积;在所述车辆的转向侧通过投影模块投影出所述内轮差面积。8.如权利要求7所述的车辆转弯提醒方法,其特征在于,所述投影模块包括:第一投影单元和第二投影单元,所述第一投影单元和所述第二投影单元分别设置在所述车辆的车身的两侧。9.如权利要求7所述的车辆转弯提醒方法,其特征在于,所述转向参数包括所述车辆的转向轮的转向角度和所述车辆的转向角度。10.如权利要求7所述的车辆转弯提醒方法,其特征在于,所述车辆的转向本证参数包括所述车辆的长度和半挂牵引车识别信息。2CN107253478A说明书1/6页车辆转弯提醒系统、车辆和车辆转弯提醒方法技术领域[0001]本发明属于车辆技术领域,尤其涉及一种车辆转弯提醒系统,以及具有该转弯提醒系统的车辆和车辆转弯提醒方法。背景技术[0002]近些年,中国现代城市得到了突飞猛进的发展,城市交通建设、车市车辆保有数量、道路建设显著提高。随着现代社会生活水平提高,消费者对于物流的方便快捷越来越高,随之带来的便是物流车辆的越来越大、越来越长。但随着物流车辆的尺寸增加,尤其是挂车类货运车的增加使城市公路安全受到严重威胁。尤其在转弯时,由于驾驶员盲区较大,加之行人与车辆对于物流货运车转弯轨迹缺乏认识,经常会发生物流车辆将行人、非机动车、机动车碾压的恶性事故。根据今年的统计结果,在挂车转弯时造成的交通意外逐年递增,其多数原因是因为行人、非机动车以及机动车对挂车需要的转弯空间与转向侵占范围并不了解,并且此区域也为驾驶员盲区,从而造成了交通意外。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0004]为此,本发明需要提出一种车辆转弯提醒系统,该车辆转弯提醒系统,可以提高车辆转弯时的安全性,降低事故率。[0005]本发明还提出具有该转弯提醒系统的车辆以及车辆转弯提醒方法。[0006]为了解决上述问题,本发明一方面提出的车辆转弯提醒系统,包括:检测模块,用于检测车辆的转向参数;控制模块,用于根据所述转向参数和所述车辆的转向本征参数计算所述车辆的内轮差面积;投影模块,用于在所述车辆的转向侧投影出所述内轮差面积。[0007]本发明实施例的车辆转弯提醒系统,基于检测模块、控制模块和投影模块,在车辆转弯时,通过投影模块在转弯侧投影出内轮差面积,从而,可以更好地提醒转弯处的行人或其他车辆在转弯侧车辆需要扫略过的路面区域