一种柔性环形传输装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103662616103662616A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310720798.2(22)申请日2013.12.24(71)申请人南昌大学地址330031江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号(72)发明人黄持伟杨湘杰李超刘旭波(74)专利代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司36115代理人施秀瑾(51)Int.Cl.B65G17/00(2006.01)B65G17/38(2006.01)B65G21/20(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图6页附图6页(54)发明名称一种柔性环形传输装置(57)摘要一种柔性环形传输装置，包括一个导轨架组件（1），一个或多个自适应导向放料车组件（2），一动力及传动组件（3），自适应导向放料车组件（2）通过导轮（223）嵌入导轨架组件（1）的深勾槽导轨（14）内，并通过固定接头（213）与动力及传动组件（3）中的链条（331）相连接。本发明通过采用上述技术，能够高效、准确和连续的进行生产物料的传输，同时能很好的适应各种不同的工作环境和条件，有效的提高了物料传输的工作效率和保证物料传输质量。CN103662616ACN10362ACN103662616A权利要求书1/1页1.一种柔性环形传输装置，其特征是包括一个导轨架组件（1），一个或多个自适应导向放料车组件（2），一动力及传动组件（3）；所述导轨架组件（1）包括内环导轨架（11）、外环导轨架（12）及支撑脚（13）；内环导轨架（11）和外环导轨架（12）固定于支撑脚（13）上，其内侧都设有深勾槽导轨（14），内环导轨架（11）和外环导轨架（12）之间，留有导向槽；所述自适应导向放料车组件（2）包括放料车（21）和导向轮机构（22）；导向轮机构（22）由导轮轴（221）、导轮安装架（222）、导轮（223）及弹簧（224）组成，导轮轴（221）安装在位于放料车（21）的导轮安装孔（214）中心线上，导轮轴（221）上套有弹簧（224），弹簧（334）一端靠在固定于导轮轴（221）一端的导轮安装架（222）上，另一端靠在放料车（21）底座盘（211）侧面，安装在导轮安装架（222）上的导轮（223）嵌入导轨架组件（1）的深勾槽导轨（14）内；所述放料车（21）由车箱（212）和底座盘（211）组成，底座盘（211）架设在导向轮机构上（22），其下端设有固定接头（213），固定接头（213）与动力及传动组件（3）中的链条（331）相连接，车箱（212）固定在底座盘（211）上；所述动力及传动组件（3）包括伺服驱动电机（31）、回转支撑箱组件（32）及链传动机构（33）；伺服驱动电机（31）固定在左支撑箱（3221）上；所述回转支撑箱组件（32）分为左减速支撑箱组件（321）和右回转支撑箱组件（322），左减速支撑箱组件（321）主要由左支撑箱（3211）和输出轴系组成，左支撑箱（3211）固定在支撑箱安装底板（327）上，输出轴系由一对锥齿轮、输出轴（3214）和上下端轴承组成，小锥齿轮（3212）固定在伺服驱动电机（31）的轴线上，大锥齿轮（3213）固定在输出轴（3214）上，小锥齿轮（3212）与大锥齿轮（3213）组成一齿轮副，输出轴（3214）设置在左支撑箱（3211）中心线上，其上端由深勾球轴承（323）支承，下端由推力轴承（324）和深勾球轴承（323）共同支承，右回转支撑箱组件（322）包括右支撑箱（3221）和支撑轴系，右支撑箱（3221）固定在支撑箱安装底板（327）上，支撑轴（3222）设置在右支撑箱（3221）中心线上，其上端由深勾球轴承（323）支承，下端由推力轴承（324）和深勾球轴承（323）共同支承；所述链传动机构（33）由链条（331）、左链轮（332）和右链轮（333）组成，左链轮（332）和右链轮（333）分别设置在输出轴（3214）和支撑轴（3222）中心线上，链条（331）绕在两链轮上。2CN103662616A说明书1/4页一种柔性环形传输装置技术领域[0001]本发明属于物料传输技术领域，具体涉及一种柔性环形传输装置。[0002]背景技术目前，导轨传输在生产传输装置中仍占主导地位，其传输的灵活性、稳定性、准确性和对不同工作条件的适应性等都是衡量导轨技术性能的重要指标。[0003]近年来，我国在传输技术领域取得了很大的进展，各种新的传输装置不断涌现，特别是专业性传输装置，为行业的生产发展提供了强有力的保障。但是在通用性传输装置方面并没有取得很大的突破，特别是循环式柔性传输装置方面取得进展甚少，装置的灵活性、准确性和对不同工作条件的适应性等