一种桥架式起重机牵引式小车节能驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103663139103663139A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310729419.6F16H33/02(2006.01)(22)申请日2013.12.26(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人肖汉斌崔建勋徐小溪刘国瑞钟茗秋路世青卢耀舜(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人胡琳萍(51)Int.Cl.B66C9/14(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种桥架式起重机牵引式小车节能驱动装置(57)摘要本发明涉及一种桥架式起重机牵引式小车节能驱动装置。该装置可以用来解决岸边集装箱小车制动时的能量转换问题。该方法需要在小车运行轨道（1）的内测铺设一条齿条（2）。小车车轮（4）通过车轮轴（10）与小车车体（3）相连，车轮轴（10）与小车车体（3）固接，车轮轴（10）与车轮（4）通过轴承相连。齿轮（5）通过齿轮连接轴（11）与扭矩过载保护离合器（6）的一端相连，扭矩过载保护离合器（6）的另一端与棘轮停止器（7）固接，棘轮停止器（7）通过连接轴（9）与蜗卷弹簧（8）相连。上述蜗卷弹簧（8）是用来储存小车制动时的能量和驱动小车运动的。上述棘轮停止器（7）是用来控制连接轴（9）的转动方向。上述扭矩过载保护离合器（6）连接轴（9）与齿轮连接轴（11）。同时，扭矩过载保护离合器（6）还可以进行过载保护。CN103663139ACN10369ACN103663139A权利要求书1/2页1.一种桥架式起重机牵引式小车节能驱动装置，设置在小车车体上，小车车体下方两侧设置小车轨道，小车轨道与小车车轮配合使得小车能够在小车轨道上行走并承载小车重量；其特征在于：小车车体下方，两小车轨道的内侧设置一对与小车轨道平行的齿条，两齿条相对于小车车体中心线对称分布；与齿条相垂直地在小车车体下方可转动的设置一对平行的连接轴，各连接轴的两端外侧分别对接一个齿轮连接轴，各齿轮连接轴的外侧端均连接一个与齿条啮合的齿轮，各齿轮连接轴的内侧端均固定连接一个扭矩过载保护离合器；各连接轴上还设置一个棘轮停止器和一个蜗卷弹簧；棘轮停止器包含外啮合的棘轮和棘爪，棘爪与小车车体固接,棘轮固接在相应侧的扭矩过载保护离合器上，棘轮内侧端面与连接轴固接以控制连接轴的转动方向，蜗卷弹簧在棘轮内侧套置于连接轴上，蜗卷弹簧一端与连接轴固定，另一端与小车车体固定以储存能量或驱动小车。2.根据权利要求1所述的桥架式起重机牵引式小车节能驱动装置，其特征在于：两连接轴上的蜗卷弹簧的安装方向相反；两棘轮停止器的安装方向相反；使得沿小车车体运动方向，总是位于前方的连接轴上的蜗卷弹簧带动连接轴和齿轮连接轴转动储存能量或驱动小车。3.根据权利要求1或2所述的桥架式起重机牵引式小车节能驱动装置，其特征在于：蜗卷弹簧的内卷曲端横插固定在连接轴上，外卷曲端与小车车体卷曲固定。4.根据权利要求3所述的桥架式起重机牵引式小车节能驱动装置，其特征在于：棘爪通过油缸驱动，且油缸和棘爪均与小车车体固接,5.根据权利要求1或2或4所述的桥架式起重机牵引式小车节能驱动装置，其特征在于：棘轮的中心轴线与连接轴和齿轮连接轴轴线位于同一直线上。6.根据权利要求5所述的桥架式起重机牵引式小车节能驱动装置，其特征在于：齿轮与齿条不用于承载，只用于驱动小车运动。7.根据权利要求1或2或4或6所述的桥架式起重机牵引式小车节能驱动装置，其特征在于：各连接轴通过轴承与小车车体连接。8.根据权利要求7所述的桥架式起重机牵引式小车节能驱动装置，其特征在于：小车车体与车轮轴固接，小车车轮设置在车轮轴上。9.根据权利要求1或2或4或6后8所述的桥架式起重机牵引式小车节能驱动装置，其特征在于：位于前方的连接轴和齿轮连接轴分别为第一连接轴和第一齿轮连接轴，第一连接轴上的第一蜗卷弹簧在开始储能前，两扭矩过载保护离合器均处于放松状态，小车正常行驶；此时，两连接轴处于松弛状态；当前方的连接轴上的蜗卷弹簧开始储能时，第一连接轴对应的第一扭矩过载保护离合器压紧，后方第二连接轴对应的第二扭矩过载保护离合器放松；此时，该连接轴对应的第一齿轮轴与第一连接轴保持同速转动，第一连接轴的转动带动第一蜗卷弹簧与第一连接轴连接的内卷曲端转动，使第一蜗卷弹簧储能；待储能结束后，由于第一连接轴上第一棘轮停止器的作用，使第一蜗卷弹簧储存的能量不会自动释放，保证第一蜗卷弹簧不会带动第一连接轴以及第一齿轮轴反向转动；待小车工作结束后，控制第一棘轮停止器的棘爪放开棘轮，通过第一蜗卷弹簧所存储的能量释放带动第一连接轴以及第一齿轮轴转动，以