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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103693380103693380A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201310684465.9(22)申请日2013.12.13(71)申请人安徽巨一自动化装备有限公司地址230051安徽省合肥市包河区包河工业园江淮重工基地(72)发明人林巨广王体伟王健强成子文汤东华阳健(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101代理人何梅生(51)Int.Cl.B65G23/40(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称积放式输送机离合翻转机构(57)摘要本发明公开了一种积放式输送机离合翻转机构,其特征是:压紧螺母通过压紧弹簧将摩擦片抵压在摩擦轮的内侧端面上提供摩擦力,摩擦轮上的链齿与驱动链条相啮合,由链轮带动驱动链条、摩擦轮及小车同步前行;摩擦轮的外侧端面设置有端面齿盘,在链轮的外侧固定设置与链轮同轴并同步转动的压盘;在小车底部设置离合插销,离合插销的前端面设置为离合齿盘;离合插销在尾部受到压盘的抵压后与摩擦轮的端面齿盘相啮合,并在尾部脱离压盘的抵压时,离合齿盘脱离与摩擦轮的端面齿盘的啮合。本发明是一种功能可靠、噪音低、运行稳定且低成本的积放式输送机离合翻转机构。CN103693380ACN103698ACN103693380A权利要求书1/1页1.一种积放式输送机离合翻转机构,其特征是:压紧螺母(2)通过压紧弹簧(3)将摩擦片(4)抵压在摩擦轮(5)的内侧端面上提供摩擦力,摩擦轮(5)上的链齿与驱动链条(6)相啮合,由链轮(8)带动驱动链条(6)、摩擦轮(5)及小车(10)同步前行;受到阻挡而停止前行的小车(10)使得在摩擦轮(5)与摩擦片(4)以及摩擦轮轴(1)之间形成相对转动;所述摩擦轮(5)的外侧端面设置有端面齿盘,在所述链轮(8)的外侧固定设置与所述链轮(8)同轴并同步转动的压盘(9);在所述小车(10)的底部设置有可沿摩擦轮(5)的轴线方向移动的离合插销(13),所述离合插销(13)的前端面设置为与摩擦轮(5)的端面齿相配合的离合齿盘;套装有复位弹簧的离合插销(13)在尾部受到压盘(9)的抵压沿轴向向摩擦轮(5)所在一侧推进后,所述离合齿盘与所述摩擦轮(5)的端面齿盘相啮合;在所述离合插销(13)的尾部脱离压盘(9)的抵压时,所述离合齿盘脱离与所述摩擦轮(5)的端面齿盘的啮合。2.根据权利要求1所述的积放式输送机离合翻转机构,其特征是:所述离合插销(13)尽可能偏离摩擦轮(5)的轴线。3.根据权利要求1或2所述的积放式输送机离合翻转机构,其特征是:设置所述压盘(9)上对于所述离合托销(13)的尾部形成抵压的端面设置为斜面。2CN103693380A说明书1/3页积放式输送机离合翻转机构技术领域[0001]本发明涉及一种积放式输送机上让输送小车根据需要间歇性控制驱动力的传动结构。背景技术[0002]在汽车焊装线的机器人工作工位上,由于人工上件困难,或者在上件区域工作的危险性,需要用到积放式输送机。现有技术中的积放式输送机常常是利用小车上摩擦轮预摩擦片的摩擦力进行驱动,当小车到达预定位置后被定位机构阻挡,摩擦轮产生的摩擦力小于定位机构产生的阻力,摩擦轮与摩擦片产生滑动。此时摩擦轮不能把驱动力传递到小车上,小车就可以停留在预定位置。在小车完成输送任务需要进行翻转循环到起始位置的过程中,翻转中的摩擦轮的摩擦力不足以克服小车的重力,因此需要依靠驱动装置中的齿轮与小车上的销轴相啮合,通过机械结构提供驱动力使小车能够克服重力,平稳地经过翻转循环到起始位置。这种积放式输送机在使用过程中由于小车在预定位置停留的时间不确定,所以每次运行到循环位置时,销轴与齿轮的啮合关系不一定能得到满足,因此会产生碰撞反弹、甚至卡死的情况。碰撞反弹容易导致销轴和齿轮的损坏或者小车不停反弹,不能进入啮合,卡死时甚至会损坏小车或者导轨等比较昂贵的零部件。发明内容[0003]本发明是为避免上述技术存在的不足之处,提供一种功能可靠、噪音低、运行稳定且低成本的积放式输送机离合翻转机构。[0004]本发明为解决技术问题采用如下技术方案:[0005]本发明积放式输送机离合翻转机构的结构特点是:压紧螺母通过压紧弹簧将摩擦片抵压在摩擦轮的内侧端面上提供摩擦力,摩擦轮上的链齿与驱动链条相啮合,由链轮带动驱动链条、摩擦轮及小车同步前行;受到阻挡而停止前行的小车使得在摩擦轮与摩擦片以及摩擦轮轴之间形成相对转动;[0006]所述摩擦轮的外侧端面设置有端面齿盘,在所述链轮的外侧固定设置与所述链轮同轴并同步转动的压盘;在所述小车的底部设置有可沿摩擦轮的轴线方向移动的离合插销,所述离合插销的前端面设