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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103697220103697220A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201310730831.X(22)申请日2013.12.26(71)申请人重庆川仪自动化股份有限公司地址400700重庆市北碚区人民村1号(72)发明人李巧刘龙游军(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏晓波(51)Int.Cl.F16K31/53(2006.01)F16H1/32(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称一种阀门执行器(57)摘要本发明公开了一种阀门执行器,包括行星减速器,行星减速器包括:减速器箱壳;输入轴;输出轴;输入齿轮;行星架端板;固定连接行星架端板和输出轴的多个行星轮轴;与行星轮轴连接的行星轮,行星轮与输入齿轮啮合;与行星轮啮合的内齿圈,内齿圈转动连接于减速器箱壳中;与内齿圈和输出轴的输出齿轮均啮合的多个惰轮;与惰轮转动连接且固定在减速器箱壳中的惰轮轴。本发明中的行星减速器采用功率分流的传输方式,将动率分为两路,一路经输入轴、行星轮、行星轮轴传递给输出轴,另一类经输入轴、行星轮、内齿圈、惰轮传递给输出轴。从而降低了单个零件的负载,在同等功率条件下,减小了行星减速器的体积,进而减小了阀门执行器的体积。CN103697220ACN1036972ACN103697220A权利要求书1/1页1.一种阀门执行器,包括行星减速器,所述行星减速器包括:减速器箱壳;输入轴(1);与所述输入轴(1)同轴布置的输出轴(13);设置在所述输入轴(1)上的输入齿轮;转动安装在所述减速器箱壳上的行星架端板(27);固定连接所述行星架端板(27)和所述输出轴(13)的多个行星轮轴(23);转动连接于所述行星轮轴(23)上的行星轮(21),所述行星轮(21)与所述输入齿轮啮合;与所述行星轮(21)啮合的内齿圈(19);其特征在于,所述内齿圈(19)转动连接于所述减速器箱壳中;所述行星减速器还包括:与所述内齿圈(19)和所述输出轴(13)的输出齿轮均啮合的多个惰轮(18);与所述惰轮(18)转动连接且固定在所述减速器箱壳中的惰轮轴(16)。2.根据权利要求1所述的阀门执行器,其特征在于,所述行星减速器还包括固定连接所述行星架端板(27)和所述输出轴(13)的多个行星架连接轴(29)。3.根据权利要求2所述的阀门执行器,其特征在于,所述行星架连接轴(29)的数量为至少三个。4.根据权利要求1所述的阀门执行器,其特征在于,所述行星轮(21)的数量至少为三个,所述惰轮(18)的数量至少为三个。5.根据权利要求1所述的阀门执行器,其特征在于,所述减速器箱壳包括第一箱盖(5)、第二箱盖(12)和箱壳主体(10);所述第一箱盖(5)和所述第二箱盖(12)分别安装在所述箱壳主体(10)的两端;所述行星架端板(27)通过轴承(4)转动连接于所述第一箱盖(5)上;所述惰轮轴(16)安装在所述第二箱盖(12)上。6.根据权利要求5所述的阀门执行器,其特征在于,所述行星减速器还包括安装在所述第一箱盖(5)上的轴承端盖(26);所述输入轴(1)通过轴承(3)与行星架端板(27)转动连接。7.根据权利要求6所述的阀门执行器,其特征在于,所述轴承端盖(26)与所述输入轴(1)之间设置有第一油封(2);所述第二箱盖(12)与所述输出轴(13)之间设置有第二油封(14)。8.根据权利要求1所述的阀门执行器,其特征在于,所述输入轴(1)的内端容置在所述输出轴(13)的内端凹槽中,且所述输入轴(1)的内端通过轴承(28)与所述输出轴(13)的内端凹槽转动连接。9.根据权利要求2所述的阀门执行器,其特征在于,所述行星轮轴(23)和所述行星架连接轴(29)均通过内六角平端紧定螺钉(20)固定在所述行星架端板(27)和所述输出轴(13)上。10.根据权利要求1-9任一项所述的阀门执行器,其特征在于,所述第二箱盖(12)上设置有放油口(30),所述放油口(30)上安装有螺塞(31)。2CN103697220A说明书1/5页一种阀门执行器技术领域[0001]本发明涉及减速器技术领域,特别涉及一种阀门执行器。背景技术[0002]阀门执行器用于启动关闭阀门,而行星减速器是阀门执行器中的一个重要组成部分,行星减速器的原理是采用行星齿轮机构实现减速,行星齿轮机构通常包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈,行星轮由行星架支撑,绕太阳轮公转。现有的行星减速器的行星齿轮机构以太阳轮为主动件,行星架为被动件,从而实现功率的传输。[0003]但是,当传输的功率较大时,需要增大减速器各部件的尺寸,以提高减速器的负载强度,这样,势必会增