一种阀门执行机构及阀门执行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106931225A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201710136589.1(22)申请日2017.03.08(71)申请人上海卓思智能科技股份有限公司地址200433上海市虹口区汶水东路51号608室(72)发明人王燕涛孔鹏何礼春汪建锋(74)专利代理机构上海光华专利事务所31219代理人庞红芳(51)Int.Cl.F16K31/04(2006.01)F16K31/53(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种阀门执行机构及阀门执行器(57)摘要本发明提供一种阀门执行机构及阀门执行器，所述阀门执行机构包括：第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮、第四行星齿轮、第一传动杆、第二传动杆以及位移调节部件；所述第一行星齿轮位于第三行星齿轮上方且与所述第三行星齿轮共同装设于所述第一传动杆上；所述第二行星齿轮位于第四行星齿轮上方且与所述第四行星齿轮共同装设于所述第二传动杆上；所述位移调节部件装设于所述第一传动杆顶部，所述位移调节部件通过调节所述第一传动杆的位移实现所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮啮合，所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮啮合。本发明使得阀门执行器可以适应不同工况，而且使用纯机械的方式改变机械传动比，其传动稳定，可靠性高。CN106931225ACN106931225A权利要求书1/2页1.一种阀门执行机构，其特征在于，所述阀门执行机构包括：第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮、第四行星齿轮、第一传动杆、第二传动杆以及位移调节部件；所述第一行星齿轮位于第三行星齿轮上方且与所述第三行星齿轮共同装设于所述第一传动杆上；所述第二行星齿轮位于第四行星齿轮上方且与所述第四行星齿轮共同装设于所述第二传动杆上；所述位移调节部件装设于所述第一传动杆顶部，所述位移调节部件通过调节所述第一传动杆的位移实现所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮啮合，所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮啮合。2.据权利要求1所述的阀门执行机构，其特征在于，所述位移调节部件对所述第一传动杆的位移调节包括：当所述位移调节部件位于第一档位时，所述第一传动杆处于可使得所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮啮合的第一高度位置；当所述位移调节部件位于第二档位时，所述第一传动杆处于可使得所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮啮合的第二高度位置；当所述位移调节部件位于第三档位时，所述第一传动杆处于可使得所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮脱开啮合且所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮脱开啮合的第三高度位置。3.根据权利要求2所述的阀门执行机构，其特征在于，所述位移调节部件包括：壳体；卡板，位于所述壳体中且连接于所述第一传动杆的顶端；第一档位卡扣，装设于所述壳体上，在所述卡板与所述第一卡扣扣合时，所述第一传动杆处于所述第一高度位置；第二档位卡扣，装设于所述壳体上且位于所述第一档位卡扣下方，在所述卡板下移直至与所述第二卡扣扣合时，所述第一传动杆随所述卡板下移至所述第二高度位置；第三档位卡扣，装设于所述壳体上且位于所述第二档位卡扣下方，在所述卡板下移直至与所述第三卡扣扣合时，所述第一传动杆随所述卡板下移至所述第三高度位置。4.根据权利要求3所述的阀门执行机构，其特征在于，所述第一传动杆上装设有供所述卡板下移时提供回弹力的弹性部件。5.根据权利要求4所述的阀门执行机构，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。6.根据权利要求1或3所述的阀门执行机构，其特征在于，所述阀门执行机构还包括至少含有一对啮合的行星齿轮的行星齿轮组；所述行星齿轮组中的任一行星齿轮与所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮或所述第四行星齿轮啮合或所述行星齿轮装设于所述第一传动杆或所述第二传动杆上。7.根据权利要求6所述的阀门执行机构，其特征在于，所述行星齿轮组包括装设于所述第一传动杆上的第五行星齿轮，第三传动杆，装设于所述第三传动杆上且与所述第五行星齿轮啮合的第六行星齿轮。8.根据权利要求7所述的阀门执行机构，其特征在于，所述行星齿轮组还包括装设于所述第二传动杆上的第七行星齿轮，第四传动杆，装设于所述第四传动杆上且与所述第七行2CN106931225A权利要求书2/2页星齿轮啮合的第八行星齿轮。9.根据权利要求6所述的阀门执行机构，其特征在于，所述行星齿轮组包括装设于所述第一传动杆上的第九行星齿轮和装设于所述第二传动杆上且与所述第九行星齿轮啮合的第十行星齿轮。10.一种阀门执行器，其特征在于，包括用于与阀门连接的底座，装设于所述底座上的输出机构以及装设于所述底座上且与所述输出机构相连如权利要求1至权利要求9任一权利要求所述的阀门执行机构。3CN106931225A说明书1/6页一种阀门执行机构及