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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110091233A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201910532052.6(22)申请日2019.06.19(71)申请人天津方准智能科技有限公司地址301700天津市武清区武清开发区福源道北侧创业总部基地C01号楼811室(72)发明人郭书军(74)专利代理机构天津企兴智财知识产权代理有限公司12226代理人刘影(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/00(2006.01)B24B55/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称凸轮轴自动毛刺打磨机(57)摘要本发明提供了一种凸轮轴自动毛刺打磨机,属于打磨设备领域,包括机械手、打磨组件、工作台和设置在工作台上的工装、转台和顶升旋转组件,工作台设置在机械手前方,打磨组件装卡在机械手上,工装数量为两个设置在支撑板两端,支撑板设置在转台上,转台设置在工作台上,转台通过驱动组件驱动进行180°旋转,顶升旋转组件位于工装下方设置在工作台内,顶升旋转组件驱动工装升降并转动。本发明操作简单,实现连续上料,可实现多个角度的自动打磨和下料,生产效率高,而且环保性强。CN110091233ACN110091233A权利要求书1/2页1.凸轮轴自动毛刺打磨机,其特征在于:包括机械手(30)、打磨组件(31)、工作台(24)和设置在工作台(24)上的工装(27)、转台(25)和顶升旋转组件,所述工作台(24)设置在机械手(30)前方,所述打磨组件(31)装卡在机械手(30)上,所述工装(27)数量为两个设置在支撑板(26)两端,所述支撑板(26)设置在转台(25)上,所述转台(25)设置在工作台(24)上,所述转台(25)通过驱动组件驱动进行180°旋转,所述顶升旋转组件位于工装(27)下方设置在工作台(24)内,所述顶升旋转组件驱动工装(27)升降并转动。2.根据权利要求1所述的凸轮轴自动毛刺打磨机,其特征在于:所述支撑板(26)中间位置有垂直设置的挡板(29),所述挡板(29)将两个所述工装(27)前后隔开,所述机械手(30)、打磨组件(31)和工作台(24)的后半部设置在防护罩(20)内,所述防护罩(20)前端设有一前门(22),所述挡板(29)位于前门(22)处,所述防护罩(20)侧端设有排尘管(21),所述排尘管(21)与外界除尘设备连接。3.根据权利要求1所述的凸轮轴自动毛刺打磨机,其特征在于:所述工装(27)上装卡凸轮轴(28),所述防护罩(20)内设有卡定组件(32),所述卡定组件(32)固定在前门(22)梁上,所述卡定组件(32)包括气缸(33)和连杆结构(34),所述气缸(33)驱动连杆结构(34)伸缩运动,所述连杆结构(34)下端按压在凸轮轴(28)上。4.根据权利要求1所述的凸轮轴自动毛刺打磨机,其特征在于:所述顶升旋转组件包括转盘(1)、移动板(2)、第一气缸(4)和第二气缸(9),所述转盘(1)设置在移动板(2)上端,所述第一气缸(4)和第二气缸(9)设置在移动板(2)下端,所述第一气缸(4)和第二气缸(9)数量各为两个,且各自相对设置成四边形结构,所述第二气缸(9)上端连接承压板(12),所述承压板(12)通过第二气缸(9)驱动移动板(2)上下运动,所述移动板(2)下端面有固定连接的支撑杆(5),所述支撑杆(5)下端有对应设置的U型底座(7),所述第一气缸(4)横放设置且前端连接支撑块(6),所述支撑块(6)通过第一气缸(4)驱动前后移动,所述支撑块(6)向前移动支撑在支撑杆(5)和U型底座(7)之间。5.根据权利要求1-4任一项所述的凸轮轴自动毛刺打磨机,其特征在于:还包括驱动电机(18),所述驱动电机(18)设置两个所述第二气缸(9)之间,所述驱动电机(18)驱动端穿过移动板(2)驱动转盘(1)旋转,所述转盘(1)下端面与移动板(2)上端面滑动连接,所述转盘(1)设置在工装(27)下方,所述转台(25)和工作台(24)上有转盘(1)穿过的孔。6.根据权利要求4所述的凸轮轴自动毛刺打磨机,其特征在于:所述U型底座(7)横放设置,所述第一气缸(4)固定在U型底座(7)侧端,所述支撑块(6)设置在U型底座(7)上端且与U型底座(7)滑动连接,所述支撑杆(5)直径等于支撑块(6)宽度,所述支撑块(6)宽度小于U型底座(7)上端宽度。7.根据权利要求4所述的凸轮轴自动毛刺打磨机,其特征在于:所述U型底座(7)侧端连接Z型连接板(14),所述Z型连接板(14)上装有传感器(8),所述传感器(8)与支撑块(6)对应设置。8.根据权利要求4所述的凸轮轴自动毛刺打磨机,其特征在于:所述第二