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基于PLC的伺服电机控制系统方案设计.pdf

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摘要 交流伺服电机在工业控制领域应用非常广泛，设计合适的驱动及控制方案具有重要的 意义。针对三菱（HG-KN43J-S100）伺服电机，采用西门子S7-1212C为控制核心，设计了一 种伺服电机控制方案。本方案完成了硬件选型及电路设计，并通过博图软件完成了触摸屏 及PLC程序设计。实验结果显示本方案能够实现对伺服电机位置的有效控制。 关键词：PLC；伺服电机；控制系统；触摸屏HMI 目录 1设计背景及设计要求.............................................................................................4 1.1设计背景................................................................................................................4 1.2设计要求................................................................................................................4 2总体方案设计.........................................................................................................5 3硬件设计.................................................................................................................6 3.1硬件选型................................................................................................................6 3.1.1PLC选型.........................................................................................................6 3.1.2伺服电机选型...............................................................................................7 3.1.3伺服驱动器选型...........................................................................................7 3.1.4滑台距离参数...............................................................................................8 3.2硬件设计................................................................................................................9 3.2.1PLC的伺服驱动器控制电路.........................................................................9 4程序设计..............................................................................................................10 4.1博图软件.............................................................................................................10 4.2上位机及其界面.................................................................................................11 4.3PLC编程设计.........................................................................................