用于玩具车的转向模块以及玩具车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103721420103721420A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201310471177.5(22)申请日2013.10.10(30)优先权数据102012020209.12012.10.15DE(71)申请人西佩尔吕登沙伊德有限及两合公司地址德国吕登沙伊德(72)发明人罗穆瓦尔德·斯特勒莱克(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人杨黎峰李欣(51)Int.Cl.A63H17/36(2006.01)A63H17/385(2006.01)A63H17/26(2006.01)A63H29/22(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图6页附图6页(54)发明名称用于玩具车的转向模块以及玩具车(57)摘要本发明涉及一种用于玩具车、尤其用于遥控玩具车的转向模块，所述转向模块具有至少两个可转向的车轮、转向电机和转向变速器，每个所述的可转向的车轮通过相应的一个心轴而被悬挂，其中，至少一个心轴具有齿形装置，所述转向变速器啮合到所述齿形装置中，用于传送转向运动。CN103721420ACN103724ACN103721420A权利要求书1/1页1.一种转向模块，用于玩具车、尤其用于遥控玩具车，所述转向模块具有至少两个可转向的车轮、以及转向电机和转向变速器，每个所述可转向的车轮通过相应的一个心轴而被悬挂，其特征在于，至少一个心轴具有齿形装置，所述转向变速器啮合到所述齿形装置中，用于传送转向运动。2.根据权利要求1所述的转向模块，其特征在于，所述心轴和所述变速器之间的连接形成最后的变速级。3.根据前述权利要求中任一项所述的转向模块，其特征在于，对于每个心轴，所述转向模块具有集成的单独悬架。4.根据权利要求3所述的转向模块，其特征在于，所述转向变速器和/或所述心轴的所述齿形装置适配于所述至少一个心轴的弹性行程。5.根据权利要求3或权利要求4所述的转向模块，其特征在于，所述转向变速器的与所述心轴啮合的齿的齿宽、和/或在所述心轴处的所述齿形装置的齿宽适配于所述弹性行程。6.根据权利要求3至5中任一项所述的转向模块，其特征在于，在所述齿形装置的轴向上，在所述车轮悬架和所述转向变速器之间进行所述弹性行程。7.根据权利要求3至6中任一项所述的转向模块，其特征在于，所述集成的单独悬架具有至少一个片簧，优选可替换地设置所述至少一个片簧。8.根据前述权利要求中任一项所述的转向模块，其特征在于，所述变速器的部件，尤其是所述变速器的齿形装置，由塑料制成。9.根据前述权利要求中任一项所述的转向模块，其特征在于，所述转向电机为电力驱动装置。10.根据前述权利要求中任一项所述的转向模块，其特征在于，所述转向电机具有优选地范围在25000r.p.m.和35000r.p.m.之间、特别优选为大约30000r.p.m.的高速度，和优选地范围在3×10-5Nm和8×10-5Nm之间、特别优选地为大约5×10-5Nm的低扭矩。11.根据前述权利要求中任一项所述的转向模块，其特征在于，所述转向模块具有集成的转向角度检测装置。12.根据前述权利要求中任一项所述的转向模块，其特征在于，电子系统被至少部分地集成到变速器外壳中，以用于控制所述转向电机和/或用于评估由所述转向角度检测装置提供的信号。13.根据前述权利要求中任一项所述的转向模块，其特征在于，所述转向模块具有至少一个用来容纳车辆前照灯的光模块的容纳部件，尤其是销式底座。14.根据前述权利要求中任一项所述的转向模块，其特征在于，所述电子装置按比例地控制所述转向变速器。15.一种具有根据前述权利要求中任一项所述的转向模块的遥控玩具车，尤其是一种汽车赛车。2CN103721420A说明书1/5页用于玩具车的转向模块以及玩具车技术领域[0001]本发明涉及一种用于玩具车的转向模块，该转向模块具有至少两个可转向的车轮、以及转向电机和转向变速器，每个可转向的车轮通过一个相应的心轴被悬挂。背景技术[0002]通过无线电遥控的玩具车是熟知的。人们通常努力将此类玩具车的设计尽可能详尽如实地复制到实际的汽车工程的已知模型中。除了外观，也应该以尽可能接近实际的方式复制实际的模型的操作。[0003]以不同的比例生产遥控玩具车。在这方面，创新的玩具概念聚焦于遥控汽车，尤其是以1：43的比例自主地或在合适的跑道系统上玩耍的赛车。[0004]过去，人们总是关注将玩具车的转向驱动尽可能准确地复制到实际模型的功能和外观中。然而，汽车工程中已知的转向机构表现出非常复杂的构造，该构造可以在玩具中，尤其是以所需的1：43的比例，被仅仅近似地实现。[0005]已知的是比例为1:32的遥控的农用车