小齿轮组装用托盘和小齿轮组装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103727211103727211A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201310478551.4(22)申请日2013.10.14(30)优先权数据2012-2288672012.10.16JP(71)申请人武藏精密工业株式会社地址日本爱知县(72)发明人岩波健二(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人党晓林王小东(51)Int.Cl.F16H57/023(2012.01)B23P21/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书9页说明书9页附图19页附图19页(54)发明名称小齿轮组装用托盘和小齿轮组装装置(57)摘要本发明提供小齿轮组装用托盘和小齿轮组装装置，能够更高效地进行将小齿轮组装至行星架的作业从而能够提高装配的生产率。小齿轮组装装置（60）由搬送小齿轮组装用托盘（30）的输送机（61）和沿该输送机（61）配置的第1工位（S1）、第2工位（S2）以及第3工位（S3）构成。在第1工位（S1）将小齿轮组件插入行星架并移动，在第2工位（S2）插入轴，在第3工位（S3）铆接轴。能够互相独立地并行进行小齿轮组件的定位作业和轴的插入作业，能够缩短周期，从而能够提高生产率。CN103727211ACN10372ACN103727211A权利要求书1/2页1.一种小齿轮组装用托盘，其用于下述作业：在作为行星齿轮机构的一个要件的行星架设有轴插入孔，将包含小齿轮的小齿轮组件插入所述行星架，将轴插入所述轴插入孔和所述小齿轮组件，由此将所述小齿轮组件组装至所述行星架，其中，所述小齿轮组装用托盘具有：定位销，其设置成能够升降，在上升位置贯通所述轴插入孔和小齿轮组件，以将所述小齿轮组件相对于所述行星架定位；第1贯穿插入孔，其供第1上推部件贯穿插入，所述第1上推部件用于从该定位销的下方上推所述定位销；和支承件，其在所述第1上推部件下降后将所述定位销支承于上升位置。2.根据权利要求1所述的小齿轮组装用托盘，所述小齿轮组装用托盘具有：托盘主体，所述定位销和所述支承件设置于该托盘主体；和辅助托盘，其能够从该托盘主体分离，所述辅助托盘具有：载置部，其载置所述行星架；和贯通孔，其供用于将所述轴铆接于所述行星架的冲头贯通。3.根据权利要求1或2所述的小齿轮组装用托盘，设于所述辅助托盘的所述贯通孔构成为，能够供所述定位销贯通，不能供所述轴贯通。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的小齿轮组装用托盘，所述小齿轮组装用托盘具有：临时安置销，其以能够升降的方式设在比所述定位销靠内周侧的位置，来临时安置所述小齿轮组件；和第2贯穿插入孔，其供第2上推部件贯穿插入，所述第2上推部件用于从该临时安置销的下方上推所述临时安置销。5.一种小齿轮组装装置，其一边利用输送机对权利要求1～4中的任意一项所述的小齿轮组装用托盘进行搬送，一边将所述小齿轮组件组装至所述小齿轮组装托盘上的所述行星架，其中，所述小齿轮组装装置具有：第1上推机构，其经由被所述输送机搬送至第1工位的所述小齿轮组装托盘的所述第1贯穿插入孔上升，将所述定位销上推，然后下降；和轴插入机构，其在所述第1上推机构下降后，将所述轴从上方插入于被从所述第1工位搬送至第2工位的托盘上的所述行星架。6.根据权利要求5所述的小齿轮组装装置，所述小齿轮组装托盘具有能够升降的所述临时安置销，所述小齿轮组装装置具有：第2上推机构，其从下方将所述临时安置销上推；供给机构，其对位于上升位置的所述临时安置销以使该临时安置销贯通所述小齿轮组件的方式供给所述小齿轮组件；和推出机构，其在所述第2上推机构下降后将所述小齿轮组件向所述定位销侧推出，使所述小齿轮组件移动至与所述定位销对应的位置。7.根据权利要求5或6所述的小齿轮组装装置，所述小齿轮组装托盘构成为，所述辅助托盘和具有所述定位销的所述托盘主体能够分离，所述辅助托盘具有载置所述行星架的所述载置部，2CN103727211A权利要求书2/2页所述小齿轮组装装置具有移送机构，该移送机构从被从所述第2工位搬送至第3工位的所述小齿轮组装托盘将所述辅助托盘分离出来，并将所述辅助托盘移送至铆接机。3CN103727211A说明书1/9页小齿轮组装用托盘和小齿轮组装装置技术领域[0001]本发明涉及内置于行星齿轮机构的小齿轮的自动组装技术。背景技术[0002]如图19所示，行星齿轮机构100由下述部分构成：太阳轮101；行星架103，其将环绕该太阳轮101的行星齿轮102、102支承成旋转自如；以及齿圈104，其包围行星齿轮102、102并与行星齿轮102、102啮合。行星齿轮102也称作小齿轮，因此，后面将行星齿轮记述为小齿轮。[0003]在该示例