一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103730697103730697A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201310646306.X(22)申请日2013.12.04(71)申请人江苏荣威环保科技有限公司地址212000江苏省镇江市扬中市西来桥镇中兴路10号(72)发明人杨磊(74)专利代理机构上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)31258代理人季萍(51)Int.Cl.H01M10/14(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构(57)摘要本发明公开了一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其中，包括底板、夹爪部件、夹爪固定板、夹爪控制装置、运动部件、凸轮部件、电机。本发明一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构的三个夹爪部件可同时夹取多种极板，便于对蓄电池群组的正负极板按照要求的次序进行分布和组合，大大提高了企业的生产效率，减少了工人与重金属的接触。CN103730697ACN103769ACN103730697A权利要求书1/1页1.一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，包括底板、夹爪部件、夹爪固定板、夹爪控制装置、运动部件、凸轮部件、电机，所述底板底部设有固定支架，所述固定支架底部设有轴承；所述运动部件包括运动轴、连接板、凸轮连杆及凸轮摆杆，所述凸轮摆杆一端通过轴承与固定支架连接，所述凸轮摆杆另一端连接在凸轮连杆底端，所述凸轮连杆顶端通过螺栓固定在连接板中间位置，所述连接板两端固定有运动轴，所述运动轴顶端固定在夹爪固定板上；所述夹爪控制装置设置在夹爪固定板顶部，包括气缸和可活动横杆，所述气缸与活动横杆连接，所述活动横杆可左右移动；所述夹爪部件包括拨爪与夹爪，所述夹爪固定住夹爪固定板底部，所述拨爪固定在活动横杆上；所述凸轮部件包括凸轮，凸轮支架、凸轮轴承及凸轮齿轮，所述凸轮部件位于凸轮摆杆下方，所述凸轮通过凸轮轴承固定在凸轮支架上，所述凸轮轴承一端连接有凸轮齿轮，所述电机与凸轮齿轮连接。2.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，所述凸轮摆杆上设有圆形突起，所述圆形突起位于凸轮摆杆中间位置，所述圆形突起与凸轮贴合，所述凸轮呈不规则形状。3.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，所述运动轴数量为两个。4.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，所述夹爪部件数量为三个。5.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，底板上设有两个轴承孔，所述运动轴通过轴承孔贯穿底板。6.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，所述底座上设有多个安装支架。2CN103730697A说明书1/3页一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构技术领域[0001]本发明涉及一种铅酸蓄电池包片机，特别涉及一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构。背景技术[0002]铅蓄电池广泛使用于各种应用领域。蓄电池包片，尤其是在蓄电池群组的正负极板的分布与组合方面，有着严格的要求，往往需要对蓄电池群组的正负极有着一定的次序，由于次序的限定，自动化操作难以实现，目前国内很多制造企业在对此方面还是采用人工包板（片），铅蓄电池的极板系采用重金属铅制造，人体接触会导致血铅超标，工人长时间接触铅制电池极板，很容易引起血铅超标，危害健康。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对以上弊端提供一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，便于对蓄电池群组的正负极板按照要求的次序进行分布与组合，有利于提高生产效率，减少了工人与重金属的接触。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：[0005]一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其中，包括底板、夹爪部件、夹爪固定板、夹爪控制装置、运动部件、凸轮部件、电机，所述底板底部设有固定支架，所述固定支架底部设有轴承；所述运动部件包括运动轴、连接板、凸轮连杆及凸轮摆杆，所述凸轮摆杆一端通过轴承与固定支架连接，所述凸轮摆杆另一端连接在凸轮连杆底端，所述凸轮连杆顶端通过螺栓固定在连接板中间位置，所述连接板两端固定有运动轴，所述运动轴顶端固定在夹爪固定板上；所述夹爪控制装置设置在夹爪固定板顶部，包括气缸和可活动横杆，所述气缸与活动横杆连接，所述活动横杆可左右移动；所述夹爪部件包括拨爪与夹爪，所述夹爪固定住夹爪固定板底部，所述拨爪固定在活动横杆上；所述凸轮部件包括凸轮，凸轮支架、凸轮轴承及凸轮齿轮，所述凸轮部件位于凸轮摆杆下方，所述凸轮通过凸轮轴承固定在凸轮支架上，所述凸轮轴承一端连接有凸轮齿轮，所述电机与凸轮齿轮连接。[0006]上述一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其中，所述凸轮摆杆上设有圆形突起，所述圆