一种上刀轴前置圆盘剪的重叠量调整机构及调整方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103722234103722234A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201310753740.8(22)申请日2013.12.31(71)申请人中国重型机械研究院股份公司地址710032陕西省西安市未央区东元路209号(72)发明人贾海亮景群平张康武张勇安许展望李联飞(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人贺建斌(51)Int.Cl.B23D33/00(2006.01)B23D19/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称一种上刀轴前置圆盘剪的重叠量调整机构及调整方法(57)摘要一种上刀轴前置圆盘剪的重叠量调整机构及调整方法，重叠量调整机构采用偏心套结构形式，其中上偏心套和下偏心套分别装配在机架上、下孔中，上偏心齿轮和下偏心齿轮分别安装在上偏心套和下偏心套外圆柱面的中间位置并且相互啮合，与齿轮马达连接的传动小齿轮与上偏心齿轮啮合，实现上下刀盘重叠量的调整；在上偏心套上安装了一个与刀轴同轴的偏心盘，检测重叠量的直线传感器的探针或者测量头直接压在偏心盘的最顶端，偏心盘的偏心量与上偏心套的偏心量一致且装配方向一致；调整方法建立了上刀盘前置圆盘剪的重叠量调整模型，可以根据位移传感器检测值的变化，精确的计算出上、下刀盘的实时重叠量，实现了圆盘剪重叠量的精确调整控制。CN103722234ACN103724ACN103722234A权利要求书1/1页1.一种上刀轴前置圆盘剪的重叠量调整机构，其特征在于：重叠量调整机构采用偏心套结构形式，其中上偏心套（1）和下偏心套（4）分别装配在机架上、下孔中，上偏心齿轮（6）和下偏心齿轮（5）分别安装在上偏心套（1）和下偏心套（4）外圆柱面的中间位置并且相互啮合，与齿轮马达（8）连接的传动小齿轮（7）与上偏心齿轮（6）啮合，齿轮马达（8）的动力通过传动小齿轮（7）驱动上偏心齿轮（6）和下偏心齿轮（5）做啮合运动，从而带动上偏心套（1）和下偏心套（4）以外圆几何轴心线的旋转运动，最后形成安装在上偏心套（1）和下偏心套（4）的偏心孔中刀轴绕偏心轴线的旋转运动，导致上、下刀轴发生上下相对或相向运动，实现上下刀盘重叠量的调整；在上偏心套（1）上安装一个与刀轴同轴的偏心盘（9），检测重叠量的直线传感器（10）的探针或者测量头直接压在偏心盘（9）的最顶端，当上偏心套（1）旋转时，相应与其连接在一起的偏心盘（9）位置发生改变，此时剪刃直径或者上下剪刃的重叠量发生了改变，而直线传感器（10）的信号也相应的发生了改变，偏心盘（9）的偏心量与上偏心套（1）的偏心量一致且装配方向一致。2.根据权利要求1所述的一种上刀轴前置圆盘剪的重叠量调整机构，其特征在于：所述的传动小齿轮（7）上安装有绝对值编码器，采用绝对值编码器检测传动小齿轮（7）轴旋转角度进行重叠量的调整检测。3.根据权利要求1所述的一种上刀轴前置圆盘剪的重叠量调整机构，其特征在于：所述的重叠量调整机构的调整方法是找出重叠量变化的数学模型，定义调整重叠量的工作范围是位于板带前进的出口方向，数学模型是：式中：φ——刀盘直径，H—上、下机架孔的中心距离，即上、下偏心套外圆中心距离，R—偏心套的偏心值，θ—上刀盘前置角，为圆盘剪固有特性，h—直线传感器检测值的变化量。2CN103722234A说明书1/5页一种上刀轴前置圆盘剪的重叠量调整机构及调整方法技术领域[0001]本发明属于冶金行业的圆盘剪领域，特别涉及一种上刀轴前置圆盘剪的重叠量调整机构及调整方法。背景技术[0002]圆盘剪是板带剪切线中的关键设备，用来剪切带钢边部。冷轧圆盘剪的上下刀轴布置在一个垂直于机组作业线的空间平面上，而对于热轧钢板的剪切，由于钢板比较厚，一般在2.0～25.4mm以上，为保证剪切废边顺利导向废边处理装置，如废边卷取机或者碎边剪等，必需将圆盘剪的传统刀轴布置方式进行改进：上、下刀轴错位布置于机架垂直中心线，即上刀轴向带材前进方向前置。[0003]专利号为“200710018960.0”，发明名称是“一种圆盘剪刀盘重叠量的调整控制方法”，公开了一种利用偏心套实现刀盘重叠量的调整控制方法。该方法分析了上下刀盘位于同一垂直中心线上的刀盘重叠量控制数学模型，该数学模型并不适用于上刀盘前置时。发明内容[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种上刀轴前置圆盘剪的重叠量调整机构及调整方法，上刀轴前置调整机构具有结构简单、操作方便特点，运用调整方法中的数学控制模型，结合调整机构的大减速比与直接检测方式，附之以闭环控制就可以实现重叠量调整的自动控制。[0005]为了达到上述目的，本发明