一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103737180103737180A(43)申请公布日2014.04.23(21)申请号201310711051.0(51)Int.Cl.(22)申请日2013.12.20B23K26/30(2014.01)B23K37/04(2006.01)(71)申请人武汉法利莱切割系统工程有限责任B23K26/08(2014.01)公司地址430223湖北省武汉市东湖高新技术开发区华中科技大学科技园激光产业园申请人华中科技大学(72)发明人邵新宇李斌黄禹付远兵程思寇瑞环阮小进陈荣晶陈润昌(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人李佑宏权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备(57)摘要本发明公开了一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，包括工装夹具系统，左右床身，两台六轴机器人附件，两套保护气架，所述床身上有直线导轨，所述六轴机器人附件沿着机器人第七轴在床身的直线导轨上移动，所述保护气架安装在机器人的头部，含有自适应滚压轮单元，带焊丝导向跟踪系统的激光焊接头，保护气装置，光纤接口，导丝嘴，保护镜，所述自适应滚压轮单元在焊接头的侧面，由驱动部分，电气控制，直线轴，滚压轮安装支架，滚轮，碰撞传感器，安装支架组成，所述工装夹具系统由左右夹具和底板夹具组成，底板夹具处于整个设备的正中间，所述左右夹具装置上端各有三个可由气缸推动的夹持块。所述设备能有效提高焊缝精度，增加焊缝长度，完成激光搭接填丝焊接工艺。CN103737180ACN10378ACN103737180A权利要求书1/1页1.一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，其特征在于：所述焊接设备包括左保护气架，右保护气架，左机器人附件，右机器人附件，夹具夹持部分侧压块，夹具夹持部分上压块，左夹具及其支架，右夹具及其支架，左床身，底座支架，固定底板夹具以及右床身；所述设备的夹具系统位于工作区域中心，以夹具系统的固定底板夹具为中心，其两侧分别放置有夹具系统的左夹具、右夹具及其支架，左右床身分别位于左右夹具支架外侧，在每一侧的床身上都设置有通过机器人另外设置的第七轴与之相连的机器人附件，机器人附件在第七轴上滑动以完成焊接头在不同工位的焊接工作，所述左、右保护气架安装在机器人的头部，其包括激光焊接头，自适应滚压轮单元，保护气装置，光纤接口，导丝嘴和保护镜。2.根据权利要求1所述的设备，其中，各床身上均设置有直线导轨，机器人第七轴和六轴焊接机器人，压力可调的自适应滚压轮单元设置在机器人的头部侧面。3.根据权利要求2所述的车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，其中所述机器人第七轴位于床身直线导轨处，直线导轨长9米。4.根据权利要求1或2所述的车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，所述自适应滚压轮单元由驱动部分，电气控制，直线轴，滚压轮安装支架，滚轮，碰撞传感器，安装支架组成。5.根据权利要求1或2所述的车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，其中所述焊接头上带有焊丝导向跟踪系统。6.根据权利要求1所述的车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，其中，所述夹具系统中的每个夹持部分与夹具支架连接处设有滑块机构，夹持部分由侧压块和上压块铰接而成，其中所述上压块可转动，其动作由气缸推进控制。2CN103737180A说明书1/3页一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备技术领域[0001]本发明涉及汽车工业焊接技术领域，特别是涉及一种商务车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备。背景技术[0002]中国轿车的车身在线激光焊接尚为空白，然而激光焊效率高、焊缝强度高，外形美观、加工柔性好，为使产能优化、制造先进化、柔性化，激光焊接在汽车工业中已成为标准工艺，国际知名汽车公司奔驰、宝马、沃尔沃、大众等都已将激光焊接技术大量的应用在车身制造工艺中，以保证产品质量和技术先进性，随着激光焊接技术的发展，汽车车顶盖焊接对焊缝质量的要求也在提高，在商务车盲窗车型顶盖成型过程中，大尺寸、长行程、薄板结构件的焊缝间隙控制，曲线多段焊缝定位，未来在产、在研车型及预留车型混线生产，以及保证美观性、密封性与强度方面仍有许多技术难题，因此对商务车车顶盖的激光焊接设备的研发仍是一个值得研究的问题。发明内容[0003]为了克服上述技术问题，本发明的目的在于提供一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊机设备，以提高激光搭接填丝熔焊焊接工艺水平。[0004]为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案[0005]一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，所述焊接设备包括左保护气架，右保护气架，左机器人附件，右机器人附件，夹具夹持部分侧压块，夹具夹持部分上压块，左夹具及其支架，右夹具及其支架，左床身，底座支架，固定底板夹