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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103738328103738328A(43)申请公布日2014.04.23(21)申请号201310745215.1(22)申请日2013.12.31(71)申请人合肥德通电驱动系统有限公司地址230071安徽省合肥市蜀山区雪霁路湖光路交口(72)发明人朱林应龙(51)Int.Cl.B60T11/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称用于电动车辆的刹车装置(57)摘要本发明公开了一种用于电动车辆的刹车装置,包括制动踏板、制动主油缸、储液罐和设于电动车辆各个车轮处的制动油缸,制动踏板的根部通过转轴铰接安装于电动车辆的车体上,制动踏板的中部通过连杆与制动主油缸的活塞杆相连,制动主油缸的无杆腔与储液罐连通,且制动主油缸的无杆腔分别与设于电动车辆各个车轮处的制动油缸相连,刹车装置还包括角度传感器、控制驱动电路、油泵,角度传感器、控制驱动电路、油泵依次相连,角度传感器装设于制动踏板根部的转轴上,油泵与制动主油缸的有杆腔连通。本发明具有制动性能高、刹车速度快、安全系数高、刹车距离短的优点。CN103738328ACN103782ACN103738328A权利要求书1/1页1.一种用于电动车辆的刹车装置,包括制动踏板(1)、制动主油缸(2)、储液罐(3)和设于电动车辆各个车轮处的制动油缸(4),所述制动踏板(1)的根部通过转轴(11)铰接安装于电动车辆的车体上,所述制动踏板(1)的中部通过连杆(12)与制动主油缸(2)的活塞杆相连,所述制动主油缸(2)的无杆腔与储液罐(3)连通,且所述制动主油缸(2)的无杆腔分别与设于电动车辆各个车轮处的制动油缸(4)相连,其特征在于:所述刹车装置还包括角度传感器(5)、控制驱动电路(6)、油泵(7),所述角度传感器(5)、控制驱动电路(6)、油泵(7)依次相连,所述角度传感器(5)装设于制动踏板(1)根部的转轴(11)上,所述控制驱动电路(6)包括串联连接的微处理器(61)和驱动电路(62),所述微处理器(61)的输入端与角度传感器(5)相连,所述微处理器(61)的输出端通过驱动电路(62)与油泵(7)相连,所述油泵(7)与制动主油缸(2)的有杆腔连通。2CN103738328A说明书1/2页用于电动车辆的刹车装置技术领域[0001]本发明涉及电动车辆领域,具体涉及一种用于电动车辆的刹车装置。背景技术[0002]现有技术用于电动车辆的刹车装置一般包括制动踏板、制动主油缸、储液罐和设于电动车辆各个车轮处的制动油缸,制动踏板的根部通过转轴铰接安装于电动车辆的车体上,制动踏板的中部通过连杆与制动主油缸的活塞杆相连,制动主油缸的无杆腔与储液罐连通,且制动主油缸的无杆腔分别与设于电动车辆各个车轮处的制动油缸相连。但是,现有技术用于电动车辆的刹车装置采用单一的机械结构检测制动踏板运动的结构,当车辆超载运行时,存在制动摩擦力不够,刹车距离变长,制动性能欠佳,刹车距离长的缺点。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种制动性能高、刹车速度快、安全系数高、刹车距离短的用于电动车辆的刹车装置。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:[0005]一种用于电动车辆的刹车装置,包括制动踏板、制动主油缸、储液罐和设于电动车辆各个车轮处的制动油缸,所述制动踏板的根部通过转轴铰接安装于电动车辆的车体上,所述制动踏板的中部通过连杆与制动主油缸的活塞杆相连,所述制动主油缸的无杆腔与储液罐连通,且所述制动主油缸的无杆腔分别与设于电动车辆各个车轮处的制动油缸相连,本发明还包括角度传感器、控制驱动电路、油泵,所述角度传感器、控制驱动电路、油泵依次相连,所述角度传感器装设于制动踏板根部的转轴上,所述控制驱动电路包括串联连接的微处理器和驱动电路,所述微处理器的输入端与角度传感器相连,所述微处理器的输出端通过驱动电路与油泵相连,所述油泵与制动主油缸的有杆腔连通。[0006]本发明用于电动车辆的刹车装置具有下述优点:当踩踏制动踏板时,制动踏板通过连杆牵引制动主油缸的活塞杆,制动主油缸的活塞挤压使得制动主油缸的无杆腔的高压油沿着管道压入电动车辆各个车轮处的制动油缸,使得电动车辆各个车轮处的制动油缸驱动刹车蹄片张开,刹车蹄片与轮毂摩擦产生制动力矩,从而将车轮刹住;同时,由于本实施例还包括角度传感器、控制驱动电路、油泵,角度传感器、控制驱动电路、油泵依次相连,角度传感器装设于制动踏板根部的转轴上,油泵与制动主油缸的有杆腔连通,因此角度传感器也会伴随制动踏板的运动输出检测信号,把制动踏板踩下的机械角度变化量转化为模拟电信号量,并将检测信号放大后驱动油泵,油泵则往制动主油缸的