一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置及校正方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103738324103738324A(43)申请公布日2014.04.23(21)申请号201310751141.2(22)申请日2013.12.30(71)申请人长安大学地址710064陕西省西安市南二环中段33号(72)发明人袁华智阎莹冯忠祥(74)专利代理机构西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)61218代理人车宁华(51)Int.Cl.B60T8/171(2006.01)B60T8/1755(2006.01)B60T8/26(2006.01)B60T8/62(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置及校正方法(57)摘要本发明属于汽车车轮辐条相对位置控制技术领域，公开了一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置及校正方法。该汽车用车轮辐条相对位置校正装置，包括：车载CAN总线、以及用于测量汽车车速的车速传感器，还包括：数据处理单元、设置在汽车的每个车轮上的电磁制动器、以及设置在汽车方向盘上的方向盘转角传感器，在汽车的各车轮的对应的辐条上均设置有用于检测辐条位置的辐条位置传感器；所述车速传感器的输出端电连接车载CAN总线，所述数据处理单元分别电连接车载CAN总线、方向盘转角传感器的输出端、以及所有辐条位置传感器的输出端，每个电磁制动器的控制端电连接车载CAN总线。CN103738324ACN1037824ACN103738324A权利要求书1/1页1.一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置，包括：车载CAN总线（1）、以及用于测量汽车车速的车速传感器，其特征在于，还包括：数据处理单元、设置在汽车的每个车轮上的电磁制动器、以及设置在汽车方向盘上的方向盘转角传感器，在汽车的各车轮的对应的辐条上均设置有用于检测辐条位置的辐条位置传感器；所述车速传感器的输出端电连接车载CAN总线（1），所述数据处理单元分别电连接车载CAN总线（1）、方向盘转角传感器的输出端、以及所有辐条位置传感器的输出端，每个电磁制动器的控制端电连接车载CAN总线（1）。2.如权利要求1所述的一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置，其特征在于，所述车速传感器位于汽车的驱动桥壳内或变速器壳内，所述车速传感器的采样精度为0.01km/h。3.如权利要求1所述的一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置，其特征在于，所述方向盘转角传感器为CHHK品牌的89245-0N020型方向盘转角传感器。4.如权利要求1所述的一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置，其特征在于，所述辐条位置传感器为霍尔式位置传感器、光电式位置传感器或磁电感应式位置传感器；所述磁电感应式位置传感器包括转子和永磁感应检测线圈，永磁感应检测线圈固定在车身的下方，并且位于车轮内侧的竖直中心线的上方，转子设置在汽车车轮内侧的选定辐条上；每个选定辐条在汽车车轮中的位置与其余选定辐条在汽车车轮中的位置相对应。5.一种汽车用车轮辐条相对位置校正方法，基于权利要求1所述的一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置，其特征在于，包括以下步骤：S1：汽车开始行驶后，车速传感器实时采集汽车的行驶速度，并将采集的汽车的行驶速度通过车载CAN总线发送到数据处理单元；方向盘转角传感器实时采集汽车的方向盘转角，并将采集的汽车的方向盘转角发送至数据处理单元；每个辐条位置传感器实时检测对应辐条的相位数据，并将对应辐条的相位数据发送至数据处理单元，所述对应辐条的相位数据为：对应辐条转动到竖直朝上位置的时刻；S2：数据处理单元判断汽车的行驶速度是否小于设定车速阈值，当汽车的行驶速度小于设定车速阈值时，执行步骤S3；S3：数据处理单元判断汽车的方向盘转角是否在设定角度范围之内，当汽车的方向盘转角在设定角度范围之内时，执行步骤S4；S4：将汽车的任一车轮作为基准车轮；在数据处理单元中，如果任一非基准车轮中对应辐条的相位数据与基准车轮中对应辐条的相位数据不同，则对应的非基准车轮为所需制动的车轮；此时对所需制动的车轮进行一次制动；所述对所需制动的车轮进行一次制动包括以下步骤：数据处理单元通过车载CAN总线向位于所需制动的车轮上的电磁制动器发送制动信号，电磁制动器为通电制动式电磁制动器，电磁制动器在所述制动信号的控制下对所需制动的车轮进行一次制动；S5：重复执行步骤S2至步骤S4，直到所需制动的车轮中对应辐条的相位数据与基准车轮中对应辐条的相位数据相同。6.如权利要求5所述的一种汽车用车轮辐条相对位置校正方法，其特征在于，所述设定车速阈值在5m/s到15m/s之间；所述设定角度范围为0°至10°。2CN103738324A说明书1/4页一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置及校正方法技术领