内容提供者
沈阳莱茵焊缝打磨机器人方案课件.ppt
2024-11-01
15金币
5.4MB
29页
ca****ng
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共29页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
沈阳莱茵焊缝打磨机器人方案课件.ppt
沈阳莱茵焊缝打磨机器人方案120601机器外形尺寸长x宽x高=1200x1100x19001、下料：人工将打磨好的工件取下，2、上料：人工将毛坯件装到夹具中卡紧，3、启动工作台，使其转动180度，4、5D机械手对6个位置进行打磨，含初打磨和补充后精磨。5、机械手臂上的精密距离传感器随时可以测量打磨精度，如果满足要求就进入抛光过程，否则继续打磨。6、先换上抛光工具，然后根据测量值开始抛光到理想的位置。7、再次测量抛光精度，满足要求就结束，否则再抛光。循环1步骤，打磨循环工作时间在45秒以内每个工件。机器人打
2024-11-01
15
5.4MB
沈阳莱茵焊缝打磨机器人方案120201.ppt
30六月2024机器外形尺寸长x宽x高=1200x1100x19001、下料：人工将打磨好的工件取下，2、上料：人工将毛坯件装到夹具中卡紧，3、启动工作台，使其转动180度，4、5D机械手对6个位置进行打磨，含初打磨和补充后精磨。5、机械手臂上的精密距离传感器随时可以测量打磨精度，如果满足要求就进入抛光过程，否则继续打磨。6、先换上抛光工具，然后根据测量值开始抛光到理想的位置。7、再次测量抛光精度，满足要求就结束，否则再抛光。循环1步骤，打磨循环工作时间在45秒以内每个工件。机器人打磨说明5轴机器人中XY
2024-06-30
10
6.3MB
沈阳莱茵焊缝打磨机器人方案120601.pptx
机器人是我们的事业!沈阳莱茵机器人有限公司SHENYANGLAIYINRoboticCO.LTD机器外形尺寸长x宽x高=1200x1100x19001、下料：人工将打磨好的工件取下，2、上料：人工将毛坯件装到夹具中卡紧，3、启动工作台，使其转动180度，4、5D机械手对6个位置进行打磨，含初打磨和补充后精磨。5、机械手臂上的精密距离传感器随时可以测量打磨精度，如果满足要求就进入抛光过程，否则继续打磨。6、先换上抛光工具，然后根据测量值开始抛光到理想的位置。7、再次测量抛光精度，满足要求就结束，否则再抛光。
2024-10-03
15
5.6MB
储罐焊缝打磨机器人.pdf
本发明公开了储罐焊缝打磨机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体内的电路装置，机器人本体的两侧对称设置有四只移动支腿，移动支腿的下端设置有驱动车轮，驱动车轮为电控永磁铁车轮，机器人本体的底面设置有打磨机，机器人本体的前后侧面对称设置有自动寻缝探头。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明大大提升了作业进度，机器人可长时间作业，相比于传统人工打磨可提升80％以上的时间进度。并且保证了焊缝打磨精度与质量，配备高精度自动寻找焊缝探头系统，焊缝打磨通过率高达99％以上，远高于人工打磨。降低了安全风险，消除了搭建脚
2023-06-04
10
512KB
虑及刚度特性的管内机器人高精度焊缝打磨方法.docx
虑及刚度特性的管内机器人高精度焊缝打磨方法1.内容简述本文档主要研究了一种考虑刚度特性的管内机器人高精度焊缝打磨方法。随着科技的发展，管内机器人在焊接行业中的应用越来越广泛，而高精度焊缝打磨作为焊接过程中的关键环节，对于提高产品质量和降低生产成本具有重要意义。传统的焊缝打磨方法往往无法满足高精度和刚度的要求，本文提出了一种新的管内机器人高精度焊缝打磨方法。该方法首先通过分析管内机器人的结构特点和焊缝形状，建立了合适的数学模型。结合有限元分析技术，对机器人的运动轨迹和打磨力进行了精确模拟。在此基础上，提出了
2024-09-03
9
21KB