带有传感器的车轮用轴承装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103842787103842787A(43)申请公布日2014.06.04(21)申请号201280047806.5代理人刘激扬(22)申请日2012.09.21(51)Int.Cl.(30)优先权数据G01L5/00(2006.01)2011-2150812011.09.29JPF16C19/18(2006.01)2011-2642772011.12.02JPF16C19/52(2006.01)2012-0011832012.01.06JPF16C41/00(2006.01)G01L5/16(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.03.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0741632012.09.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/047346JA2013.04.04(71)申请人NTN株式会社地址日本国大阪府(72)发明人高桥亨西川健太郎畠山航(74)专利代理机构北京三幸商标专利事务所(普通合伙)11216权权利要求书4页利要求书4页说明书23页说明书23页附图15页附图15页(54)发明名称带有传感器的车轮用轴承装置(57)摘要在车轮用轴承(100)中设置有检测作用于该轴承上的荷载的一个以上的传感器(20)，并设置有信号处理机构(31)和荷载运算处理机构(32)，该信号处理机构(31)对这些传感器(20)的输出信号进行处理并生成信号矢量，该荷载运算处理机构(32)根据信号矢量对作用于车轮上的荷载进行运算。荷载运算处理机构(32)具有下述功能，即，判断影响到荷载的运算结果的车辆的规定状况的有无，并进行与该有无相对应的两种运算处理。所谓通过荷载运算处理机构(32)所判断的车辆的规定状况的有无为：比如制动器的ON/OFF。CN103842787ACN1038427ACN103842787A权利要求书1/4页1.一种带有传感器的车轮用轴承装置，其包括：车轮用轴承，该车轮用轴承包括：外方部件，在该外方部件的内周形成有多排的滚动面；内方部件，在该内方部件的外周形成有与上述滚动面面对的滚动面；以及多排滚动体，该多排滚动体夹设于两个部件面对的滚动面之间，该车轮用轴承以可旋转的方式将车轮支承于车身上；一个以上传感器，该传感器检测作用于轴承上的荷载；信号处理机构，该信号处理机构对上述各传感器的输出信号进行处理并生成信号矢量；荷载运算处理机构，该荷载运算处理机构根据上述信号矢量对作用于上述车轮上的荷载进行运算，上述荷载运算处理机构具有下述功能：判断影响上述荷载的运算结果的车辆的规定状况的有无，并进行对应于该有无的两种运算处理。2.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，通过上述荷载运算处理机构所判断的车辆的规定状况的有无为制动器的ON/OFF。3.根据权利要求2所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述荷载运算处理机构所判断的制动器的ON/OFF的信息，从荷载运算处理机构的外部输入。4.根据权利要求2所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述荷载运算处理机构输出与制动器ON/OFF相对应的两种运算处理结果的两者。5.根据权利要求2所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述荷载运算处理机构对至少向车轮用轴承的前后方向作用的荷载Fx进行运算。6.根据权利要求5所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述荷载运算处理机构采用作为该运算处理结果的向前后方向作用的荷载Fx判断制动器的ON/OFF。7.根据权利要求2所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，通过上述荷载运算处理机构而运算出的车轮的荷载为作用于驱动轮上的荷载，在荷载运算处理机构判定制动器为ON时，将车辆所施加的驱动力的信息从车辆侧提供给荷载运算处理机构，根据该信息，荷载运算处理机构对运算处理结果进行补偿。8.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，用于检测作用于轴承上的荷载的上述传感器检测：上述外方部件和内方部件之间的相对位移。9.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，用于检测作用于轴承上的荷载的上述传感器检测：上述外方部件和内方部件中的固定侧部件的形变。10.根据权利要求9所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述信号处理机构根据上述传感器的输出信号计算出平均值和振幅值，并根据这些值生成信号矢量。11.根据权利要求10所述的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，上述传感器为设置于上述外方部件和内方部件中的固定侧部件的外径面上的传感单元，该传感单元包括：形变发生部件，该形变发生部件接触而固定于上述固定侧部件的外径面上；一个以上形变检测元件，该形变检测元件安装于该形变发生部件上，检测该