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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104428645A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.03.18(21)申请号201380033252.8代理人刘激扬(22)申请日2013.06.18(51)Int.Cl.(30)优先权数据G01L5/00(2006.01)2012-1444582012.06.27JPF16C19/08(2006.01)F16C19/52(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16C41/00(2006.01)2014.12.23G01L5/16(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0666592013.06.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/002820JA2014.01.03(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪府(72)发明人高桥亨(74)专利代理机构北京三幸商标专利事务所(普通合伙)11216权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称带有传感器的车轮用轴承装置(57)摘要本发明的带有传感器的车轮用轴承装置在车轮用轴承(100)中设置有多个传感器(20)以检测施加于其上的荷载,并具有:对其输出信号进行处理,产生信号矢量的信号处理机构(31);根据该信号矢量,对施加于车轮上的荷载进行运算的荷载运算处理机构(32)。荷载运算处理机构(32)包括系数变换处理部(33),该系数变换处理部(33)根据作为已确定的轴承(100)的标准的荷载推算系数的标准荷载推算系数(MB),计算作为安装于实际的车辆上的状态的荷载推算系数的实际状况荷载推算系数(MC);荷载运算部(34),其根据通过该系数变换处理部(33)而计算的实际状况荷载推算系数(MC)与上述信号矢量,对施加于车轮上的荷载进行运算。CN104428645ACN104428645A权利要求书1/2页1.一种带有传感器的车轮用轴承装置,该带有传感器的车轮用轴承装置包括:车轮用轴承,该车轮用轴承包括:外方部件,在该外方部件的内周形成有多排滚动面;内方部件,在该内方部件的外周,形成与该滚动面面对的滚动面;多排滚动体,该多排滚动体介设于该两个部件的面对的滚动面之间,该车轮用轴承以能旋转的方式将车轮支承于车身上;多个传感器,该多个传感器安装于该车轮用轴承上,检测施加于该轴承上的荷载;信号处理机构,该信号处理机构对上述各传感器的输出信号进行处理,产生信号矢量;荷载运算处理机构,该荷载运算处理机构根据该信号矢量,对施加于上述车轮上的荷载进行运算,上述荷载运算处理机构包括:系数变换处理部,该系数变换处理部根据作为已确定的轴承的标准的荷载推算系数的标准荷载推算系数MB,计算作为安装于实际的车辆上的状态的荷载推算系数的实际状况荷载推算系数MC;荷载运算部,该荷载运算部根据通过该系数变换处理部而计算的实际状况荷载推算系数MC和上述信号矢量,对施加于上述车轮上的荷载进行运算。2.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置,其中,上述荷载运算处理机构的上述系数变换处理部包括:变换系数存储部,在该变换系数存储部中写入有变换系数T(k),该变换系数T(k)用于从上述标准荷载推算系数MB变换为上述实际状况荷载推算系数MC;参数存储部,在该参数存储部中写入参数k,该参数k指定将上述轴承安装于车辆上的状态。3.根据权利要求2所述的带有传感器的车轮用轴承装置,其中,写入上述参数存储部中的参数k包括:对车辆的种类、上述轴承的装载位置以及制动器的ON/OFF状态进行指定的参数中的至少1个。4.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置,其中,上述荷载运算处理机构的系数变换处理部包括车轮位置对应变换指令部,该车轮位置对应变换指令部对应于车轮的左右装载位置给出下述指令:从上述信号处理机构而输入到荷载运算处理机构中的上述荷载运算部中的信号矢量的排列变换;以及从系数变换处理部提供给荷载运算部的上述实际状况荷载推算系数MC的排列变换。5.根据权利要求4所述的带有传感器的车轮用轴承装置,其中,上述信号处理机构包括交换电路,该交换电路对应于来自上述车轮位置对应变换指令部的指令,进行信号矢量的排列变换。6.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置,其中,上述荷载运算处理机构的系数变换处理部中的用于计算上述实际状况荷载推算系数MC的一系列的序列处理在初始化处理中进行。7.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承装置,其中,在上述轴承中设置ID存储器,在该ID存储器中写入有指定该轴承的ID信息,上述荷载运算处理机构的系数变换处理部包括ID非易失性存储器,该ID非易失性存储器在初始化处理时,从上述ID存储器中读取而存储ID信息。8.根据权利要求7所述的带有传感器