电动辅助台车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103842238103842238A(43)申请公布日2014.06.04(21)申请号201280048189.0(51)Int.Cl.(22)申请日2012.09.10B62B3/00(2006.01)(30)优先权数据2011-2173042011.09.30JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.03.31(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0730312012.09.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/047165JA2013.04.04(71)申请人萱场工业株式会社地址日本东京都(72)发明人关根伸一宫谷修(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图5页附图5页(54)发明名称电动辅助台车(57)摘要包括：车身框架，其能够载置货物；驱动轮，其设于车身框架；操作手柄，其能够供作业者向车身框架输入驱动力；扭矩传感器，其用于检测在操作手柄被按压操作下作用于车身框架的驱动扭矩；电动马达，其用于向驱动轮施加与扭矩传感器所检测到的驱动扭矩相对应的辅助力；以及控制器，其运算施加于驱动轮的辅助力，并向电动马达供给与该辅助力相对应的电流；控制器具有电流的大小根据驱动扭矩而变化的特性互不相同的多个模式，该控制器能够切换模式而向上述电动马达供给电流。CN103842238ACN103842ACN103842238A权利要求书1/1页1.一种电动辅助台车，其能够在被作业者施加了驱动力基础上被施加辅助力从而行驶，其中，该电动辅助台车包括：车身框架，其能够载置货物；驱动轮，其设于上述车身框架；操作部，其被作业者按压操作，并能够向上述车身框架输入驱动力；扭矩检测部，其用于检测在上述操作部被按压操作下作用于上述车身框架的驱动扭矩；电动马达，其用于向上述驱动轮施加与上述扭矩检测部所检测到的驱动扭矩相对应的辅助力；以及控制器，其运算施加于上述驱动轮的辅助力，并向上述电动马达供给与该辅助力相对应的电流；上述控制器具有电流的大小根据驱动扭矩而变化的特性互不相同的多个模式，该控制器能够切换上述模式而向上述电动马达供给电流。2.根据权利要求1所述的电动辅助台车，其中，上述多个模式具有：第一模式，在该第一模式下，电流根据驱动扭矩的增加而增大；以及第二模式，在该第二模式下，与上述第一模式相比，在驱动扭矩的整个区域中电流较小。3.根据权利要求2所述的电动辅助台车，其中，上述第一模式被设定为，随着驱动扭矩增大而电流的增加率降低，上述第二模式被设定为，与上述第一模式相比，随着驱动扭矩增大而电流的增加率升高。4.根据权利要求2或3所述的电动辅助台车，其中，在与上述第一模式相比货物的重量较轻的情况下，设定上述第二模式。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动辅助台车，其中，利用被作业者操作的模式切换开关来选择上述多个模式。6.根据权利要求1至4中任一项所述的电动辅助台车，其中，上述电动辅助台车还包括重量检测部，该重量检测部用于检测载置于上述车身框架的货物的重量，上述控制器根据上述重量检测部所检测到的货物的重量而切换上述多个模式。7.根据权利要求6所述的电动辅助台车，其中，上述电动辅助台车还包括悬架装置，该悬架装置用于将上述车轮悬架于上述车身框架，上述重量检测部根据上述车身框架的下沉量而检测货物的重量。2CN103842238A说明书1/7页电动辅助台车技术领域[0001]本发明涉及一种利用电动马达对驱动力进行辅助的电动辅助台车。背景技术[0002]通常，若在使用于工厂等中的台车上载置具有较大重量的货物，则作业者在开始搬运时需要用较大的力推压台车，因此成为重体力劳动。[0003]作为该对策，在日本JP2006－290319A中提出了一种电动辅助手推台车，该电动辅助手推台车检测作业者推压台车的力，并通过电动马达而施加与人力相应的辅助动力。该电动辅助手推台车是，根据作业者对手推框架的操作，对前进时以及后退时作业者所推压的力进行辅助。[0004]然而，在JP2006－290319A的电动辅助手推台车中，无论所搭载的货物的装载量如何，辅助动力的大小都恒定。在该情况下，在未搭载有货物的状态下，还是在搭载有最大装载量的货物的状态下，都将被施加相同的辅助动力。因此，根据所搭载的货物的重量的不同，存在作业者在操作性能方面感到不适的隐患。发明内容[0005]本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于提高电动辅助台车的操作性。[0006]根据本发明的实施方式，提供一种电动辅助台车，其能够在被作业者施加了驱动力基础上被施加辅助力从而行驶，其中，该电动辅助台车