电动辅助台车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103857579103857579A(43)申请公布日2014.06.11(21)申请号201280050582.3(51)Int.Cl.(22)申请日2012.10.03B62B3/00(2006.01)B60L15/20(2006.01)(30)优先权数据2011-2259712011.10.13JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.04.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0756832012.10.03(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/054713JA2013.04.18(71)申请人萱场工业株式会社地址日本东京都(72)发明人关根伸一宫谷修(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华权权利要求书1页利要求书1页说明书8页说明书8页附图5页附图5页(54)发明名称电动辅助台车(57)摘要电动辅助台车包括：车身框架，其能够载置货物；驱动轮，其设于车身框架；操作手柄，其能够供作业者向车身框架输入驱动力；扭矩传感器，其用于检测出自操作手柄输入于车身框架的驱动扭矩；控制器，其根据驱动扭矩而运算出辅助力；以及电动马达，其用于向驱动轮施加辅助力；控制器包括：电流判断部，其用于判断第一设定值以上的大小的电流是否向电动马达连续地流入了第一设定时间；以及电流控制部，其根据电流判断部的判断，将能够供给于电动马达的电流的最大值减小至比第一设定值小。CN103857579ACN1038579ACN103857579A权利要求书1/1页1.一种电动辅助台车，其能够在作业者施加了驱动力的基础上被施加辅助力而行驶，其中，该电动辅助台车包括：车身框架，其能够载置货物；驱动轮，其设于上述车身框架；操作部，其被作业者按压操作，并能够向上述车身框架输入驱动力；扭矩检测部，其用于检测在上述操作部被按压操作下而作用于上述车身框架的驱动扭矩；控制器，其根据上述扭矩检测部检测出的驱动扭矩而运算施加于上述驱动轮的辅助力；以及电动马达，其用于向上述驱动轮施加利用上述控制器运算的辅助力；上述控制器包括：电流判断部，其用于判断第一设定值以上的大小的电流是否向上述电动马达连续地流入了第一设定时间；以及电流控制部，其根据上述电流判断部的判断，将能够供给于上述电动马达的电流的最大值减小至比上述第一设定值小。2.根据权利要求1所述的电动辅助台车，其中，上述第一设定值被设定为在进行辅助时供给于上述电动马达的电流的最大值，上述第一设定时间被设定为能够保护上述控制器不受因工作而发热的影响的时间。3.根据权利要求1或2所述的电动辅助台车，其中，上述电流控制部将能够供给于上述电动马达的电流的最大值逐渐减小。4.根据权利要求2或3所述的电动辅助台车，其中，在第二设定值以上的大小的电流向上述电动马达连续地流入了第二设定时间的情况下，上述电流控制部停止向上述电动马达输出电流，上述第二设定值被设定为比上述第一设定值大。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动辅助台车，其中，上述控制器通过PWM控制而驱动上述电动马达，在上述PWM控制中的占空比为最大的状态连续了第三设定时间的情况下，上述电流控制部停止向上述电动马达输出电流。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动辅助台车，其中，上述控制器具有电流检测部，上述电动马达的电流值反馈于该电流检测部，在供给于上述电动马达的电流值与反馈于上述电流检测部的电流值之间的偏差处于设定范围之外的状态连续了第四设定时间的情况下，上述电流控制部停止向上述电动马达输出电流。2CN103857579A说明书1/8页电动辅助台车技术领域[0001]本发明涉及一种利用电动马达对驱动力进行辅助的电动辅助台车。背景技术[0002]通常，若在使用于工厂等中的台车上载置具有较大重量的货物，则作业者在开始搬运时需要用较大的力推压台车，因此成为重体力劳动。[0003]作为该对策，在日本JP2006－290319A中提出了一种电动辅助手推台车，该电动辅助手推台车检测作业者推压台车的力，并通过电动马达而施加与人力相应的辅助动力。利用该电动辅助手推台车，根据作业者对手推框架的操作，对前进时以及后退时作业者所推压的力进行辅助。[0004]然而，在日本JP2006－290319A的电动辅助手推台车中，在作业者持续操作手推框架的情况下，电动马达持续产生辅助动力。因此，例如在较大的辅助动力连续地产生的运转状态下，存在如下隐患：电动马达、控制器将成为过载状态，电动辅助台车的可靠性降低。发明内容[0005]本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于提高电动辅助台车的可靠性。[0006]根据本发明的某方式，提供一种电动