一种平稳型钢板拆垛机送料升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103861968103861968A(43)申请公布日2014.06.18(21)申请号201210547176.X(22)申请日2012.12.17(71)申请人湖北鑫威机械设备有限公司地址438200湖北省黄冈市浠水县经济开发区云路大道82号(72)发明人周胜张祥林晏红华刘鑫涂远昭(74)专利代理机构黄石市三益专利商标事务所42109代理人吴运林(51)Int.Cl.B21D43/24(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种平稳型钢板拆垛机送料升降装置(57)摘要本发明公开了一种平稳型钢板拆垛机送料升降装置，具有工作台，工作台顶部中间装有涡轮丝杆升降机构，涡轮丝杆升降机构内设有垂直的升降丝杆和水平的蜗杆，蜗杆的一端外接电机，升降丝杆的顶部装有水平布置的托料板；其特征是：所述工作台顶部四角处均装有导向柱，导向柱一端固定在工作台顶部，另一端穿过托料板四角处的导向孔；本发明结构紧凑，成本较低，不容易出现故障，使用寿命较长，托料板在送料的过程中运行平稳，工作效率较高，主要用作钢板拆垛机的送料升降装置。CN103861968ACN103869ACN103861968A权利要求书1/1页1.具有高度控制和双片处理功能的钢板拆垛机送料升降装置，具有工作台，工作台顶部中间装有升降装置，升降装置一侧位于工作台上装有电机，电机一端与升降装置传动连接，电机另一端外接机械手控制系统；升降装置顶部装有与工作台平行布置的托料板，托料板顶部一侧装有磁分离器；其特征是：所述升降装置为蜗轮丝杆升降机构，蜗轮丝杆升降机构内设有与工作台的顶部面板垂直布置的升降丝杆和与工作台的顶部面板水平布置的蜗杆；升降丝杆的顶部与托料板固定连接，蜗杆的两端均伸出蜗轮丝杆升降机构，其中蜗杆靠电机的一端通过联轴器与电机的输出轴相连，蜗杆的另一端装有微调手轮；在托料板外侧位于工作台顶部的对角处装有垂直向上的支撑杆，两支撑杆上部分别装有相对布置的镜反射式光电开关发射接收器和镜反射式光电开关反光镜，其中镜反射式光电开关发射接收器与机械手控制系统控制连接。2.根据权利要求1所述的一种具有高度控制和双片处理功能的钢板拆垛机送料升降装置，其特征是：所述电机为伺服电机。2CN103861968A说明书1/2页一种平稳型钢板拆垛机送料升降装置技术领域[0001]本发明涉及冲压自动化上下料机械手的零部件，尤其是一种平稳型钢板拆垛机送料升降装置。背景技术[0002]目前，传统的钢板拆垛机送料升降装置具有工作台，工作台顶部中间装有涡轮丝杆升降机构，涡轮丝杆升降机构内设有垂直的升降丝杆和水平的蜗杆，蜗杆的一端外接电机，升降丝杆的顶部装有水平布置的托料板。这种传统的钢板拆垛机送料升降装置送料不平稳，托料板容易发生抖动，送料效率较低。因此，设计一种能够很好地解决上述问题的钢板拆垛机送料升降装置是十分有必要的。发明内容[0003]本发明的目的就是要解决传统的钢板拆垛机送料升降装置送料不平稳、托料板容易发生抖动、送料效率较低、故障率较高和使用寿命较短等问题，提供一种平稳型钢板拆垛机送料升降装置。[0004]本发明的具体方案是：针对传统的钢板拆垛机送料升降装置进行改进，它具有工作台，工作台顶部中间装有涡轮丝杆升降机构，涡轮丝杆升降机构内设有垂直的升降丝杆和水平的蜗杆，蜗杆的一端外接电机，升降丝杆的顶部装有水平布置的托料板；其特征是：所述工作台顶部四角处均装有导向柱，导向柱一端固定在工作台顶部，另一端穿过托料板四角处的导向孔。[0005]本发明中所述蜗杆靠电机的一端通过联轴器与电机的输出轴相连，蜗杆的另一端装有微调手轮。[0006]本发明结构紧凑，成本较低，不容易出现故障，使用寿命较长，托料板在送料的过程中运行平稳，工作效率较高，给企业带来了巨大的经济效益。附图说明[0007]图1是本发明的主视图；图2是本发明的立体结构示意图。[0008]图中：1-工作台，2-电机，3-导向柱，4-导向孔，5-托料板，6-手轮，7-蜗杆，8-涡轮丝杆升降机构，9-输出轴，10-联轴器，11-升降丝杆。具体实施方式[0009]参见图1和图2，本发明具有工作台1，工作台1顶部中间装有涡轮丝杆升降机构8，涡轮丝杆升降机构8内设有垂直的升降丝杆11和水平的蜗杆7，蜗杆7的一端外接电机2，升降丝杆11的顶部装有水平布置的托料板5；特别是：所述工作台1顶部四角处均装有导向柱3，导向柱3一端固定在工作台1顶部，另一端穿过托料板5四角处的导向孔4。3CN103861968A说明书2/2页[0010]本实施例中所述蜗杆7靠电机2的一端通过联轴器10与电机2的输出轴9相连，蜗杆7的另一端装