一种反应堆压力容器螺栓孔带超声扫查装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115831407A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211481627.4(51)Int.Cl.(22)申请日2022.11.24G21C17/003(2006.01)G21C17/08(2006.01)(71)申请人中广核检测技术有限公司G21C17/10(2006.01)地址518000广东省深圳市福田区莲花街道福中社区深南中路中广核大厦北楼15层申请人苏州热工研究院有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司(72)发明人马思敏马超叶新张洋沈绍宾马官兵吴健荣黄春明(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103专利代理师王涛权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种反应堆压力容器螺栓孔带超声扫查装置(57)摘要本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔带超声扫查装置，其包括：探头安装盘，倾斜设置于探头安装盘上的第一水浸式探头、多排错位排布形成菱形状且垂直安装盘端面设置的第二水浸式探头、安装于探头安装盘上用于对压力容器螺栓孔和第一水浸式探头以及第二水浸式探头状态进行实时监控的监控摄像头；径向步进组件；周向旋转组件。设备前端布置多排第二水浸式探头，扫查孔间联系时，只需径向步进三次，沿法兰表面圆周行走三圈即可完成全部扫查工作，大大节省了扫查时间。通过第一水浸式探头在与螺栓孔中心距离不同时结构信号不同的特点来寻找螺栓孔中心位置作为基准点，无需人工进行判断，人工介入度低，提高定位精度。CN115831407ACN115831407A权利要求书1/2页1.一种反应堆压力容器螺栓孔带超声扫查装置，其特征在于，其包括：车体部，其带动装置沿压力容器法兰联系带移动；扫查部，其安装在车体部上，其包括：探头架组件，其用于检查所述螺栓孔带，所述探头架组件包括探头安装盘，倾斜设置于所述探头安装盘上的第一水浸式探头、多排错位排布形成菱形状且垂直安装盘端面设置的第二水浸式探头、安装于所述探头安装盘上用于对压力容器螺栓孔和第一水浸式探头以及第二水浸式探头状态进行实时监控的监控摄像头；径向步进组件，其悬置于所述行走车体的后端部上，用于带动所述探头架组件沿压力容器的径向移动；周向旋转组件，其安装于所述径向步进组件上，用于带动所述探头架组件转动。2.根据权利要求1所述的反应堆压力容器螺栓孔带超声扫查装置，其特征在于：所述周向旋转组件包括位于所述探头安装盘上方的大齿轮、连接于所述大齿轮和所述探头安装盘之间的连接柱、位于所述大齿轮上方的安装罩、连接于所述安装罩和所述大齿轮之间使得所述安装罩和所述大齿轮能够相对转动的周向轴承、安装于所述安装罩的外侧且用于驱动所述大齿轮转动的周向驱动电机、固定所述周向驱动电机的输出轴上且与所述大齿轮啮合的驱动齿轮、用于限定所述大齿轮转动范围的周向限位件。3.根据权利要求2所述的反应堆压力容器螺栓孔带超声扫查装置，其特征在于：所述周向轴承包括同轴且上下位设置的上层轴承环和下层轴承环、穿设于所述下层轴承环内且与上层轴承环固定连接的连接管，所述连接管的下端部与大齿轮固定连接，所述下层轴承环与安装罩固定连接。4.根据权利要求2所述的反应堆压力容器螺栓孔带超声扫查装置，其特征在于：所述周向限位件包括安装于所述安装罩内侧壁上且可左右摆动的限位片、安装于所述安装罩内侧壁上且与所述限位片左右摆动的两个极限位置相对应设置的限位触发器、固定安装于所述大齿轮上的撞块，所述限位片在所述撞块随大齿轮转动的路径上，当所述撞块从所述限位片的一侧挤压所述限位片一端时，所述限位片的另一端被带动向相反方向移动至其中一个限位触发器下方，并触发限位触发器控制周向驱动电机停止运转，此时限位片被所述撞块挤压至其中一个极限位置，当所述撞块随大齿轮反向转动从所述限位片的另一侧挤压所述限位片一端时，所述限位片的另一端被带动向相反方向移动至另一个限位触发器下方，并触发该限位触发器控制周向驱动电机停止运转，此时限位片被所述撞块挤压至另一个极限位置。5.根据权利要求4所述的反应堆压力容器螺栓孔带超声扫查装置，其特征在于：所述周向限位件还包括使限位片复位的复位弹簧，当撞块离开所述限位片时，所述限位片复位并向两个限位触发器之间的位置摆动，离开其能触发限位触发器的范围。6.根据权利要求5所述的反应堆压力容器螺栓孔带超声扫查装置，其特征在于：所述复位弹簧对称的设于所述限位片的两侧。7.根据权利要求2所述的反应堆压力容器螺栓孔带超声扫查装置，其特征在于：所述周向轴承包括相转动连接的内侧轴承盘和外层轴承环，所述内侧轴承盘与所述安装罩固定连接，所述外层轴承环与所述大齿轮固定连接。8.根据权利要求3所述的反应堆压力容器螺栓孔带超声扫查装置，其特征在于：所述周2CN115831407A权利要求