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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103878405103878405A(43)申请公布日2014.06.25(21)申请号201210558769.6B23B31/169(2006.01)(22)申请日2012.12.20B23B31/26(2006.01)(71)申请人齐齐哈尔齐车集团方圆工模具有限责任公司地址161002黑龙江省齐齐哈尔市铁锋区中华东路厂前一路36号(72)发明人谭宗保王跃龙金正哲王成波李伟伟张国欣宫绪成(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏晓波(51)Int.Cl.B23B31/165(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称立式机床及其装夹机构(57)摘要本发明公开了一种立式机床的装夹机构,包括卡盘以及设置于卡盘上的多个卡紧装置,卡紧装置包括滑动设置于卡盘上的卡爪以及设置于卡盘上以带动卡爪移动的螺纹驱动件,螺纹驱动件能够通过锥齿轮与同步齿圈传动连接,同步齿圈放置于主轴的台肩上,且与主轴同轴,同步齿圈能够与顶升装置相作用,多个卡爪在初始位置处形成的内切圆的圆心位于主轴的轴线上。上述装夹机构中,螺纹驱动件绕自身轴线转动后驱动卡爪运动,而同步齿圈与主轴同轴,多个螺纹驱动件在同步齿圈上以同样的速度转动,使得多个卡爪组成的内切圆的圆心始终位于主轴的轴线上,卡爪与工件接触后,工件将自动被多个卡爪定位于主轴的轴心处,同时夹紧工件并定心,提高了工件的加工效率。CN103878405ACN1038745ACN103878405A权利要求书1/1页1.一种立式机床的装夹机构,包括卡盘(14)以及设置于所述卡盘(14)上的多个卡紧装置,所述卡紧装置包括滑动设置于所述卡盘(14)上的卡爪(16),其特征在于,所述卡紧装置还包括设置于所述卡盘(14)上以带动所述卡爪(16)移动的螺纹驱动件,所述螺纹驱动件能够通过锥齿轮(19)与同步齿圈(20)传动连接,所述同步齿圈(20)放置于主轴(25)的台肩上,且与所述主轴(25)同轴,所述同步齿圈(20)能够与顶升装置相作用,多个所述卡爪(16)在初始位置处形成的内切圆的圆心位于所述主轴(25)的轴线上。2.按照权利要求1所述的装夹机构,其特征在于,所述螺纹驱动件为丝杠(18)。3.按照权利要求2所述的装夹机构,其特征在于,所述卡紧装置还包括与所述卡爪(16)沿着所述丝杠(18)的轴向定位的丝母(17),所述丝母(17)套设于所述丝杠(18)上。4.按照权利要求1所述的装夹机构,其特征在于,所述同步齿圈(20)放置于所述主轴(25)的台肩上时,所述锥齿轮(19)与所述同步齿圈(20)之间具有预定间隙。5.按照权利要求1所述的装夹机构,其特征在于,所述顶升装置包括驱动件以及由所述驱动件作用以将所述同步齿圈(20)撑离所述主轴(25)并能够复位的摩擦件(21)。6.按照权利要求5所述的装夹机构,其特征在于,所述同步齿圈(20)上与所述摩擦件(21)相对的面上具有摩擦槽,所述摩擦件(21)端部与所述摩擦槽配合。7.按照权利要求6所述的装夹机构,其特征在于,所述摩擦槽为环形槽,所述摩擦件(21)为环形摩擦件。8.按照权利要求5所述的装夹机构,其特征在于,所述驱动件为驱动源,所述摩擦件(21)与所述装夹机构的底座(22)形成顶升腔和复位腔,所述驱动源分别通过第一气道(23)和第二气道(24)与所述顶升腔和所述复位腔连通。9.按照权利要求8所述的装夹机构,其特征在于,所述驱动源为气源。10.按照权利要求1-9中任一项所述的装夹机构,其特征在于,所述卡紧装置为五个。11.一种立式机床,包括机架以及设置于所述机架上的装夹机构,其特征在于,所述装夹机构为如权利要求1-10中任一项所述的装夹机构。2CN103878405A说明书1/5页立式机床及其装夹机构技术领域[0001]本发明涉及立式机床技术领域,尤其涉及一种立式机床的装夹机构。本发明还涉及一种具有上述装夹机构的立式机床。背景技术[0002]立式机床工作时,通常采用卡爪实现工件的装夹,随着技术的不断革新,数控机床逐渐占据了较大的市场份额,其可以自动完成主轴的变速、正反转、启动或停止,两个坐标方向的进给和快速移动,以及卡爪的松开、夹紧和定心等,因此其加工效率和精度相比于普通机床具有较大的优势。[0003]无论是普通立式机床,还是数控立式机床,其加工部件时大多通过安装于卡盘上的多个卡紧装置实现,该卡紧装置通常包括多个卡爪以及与多个卡爪一一对应设置的驱动件。以数控立式车床为例,该车床的卡盘上设置有四个卡爪,这四个卡爪均能够相对于卡盘滑动,将工件放置于卡盘上后,依次操作四个驱动件使得四个卡爪依次靠近工件,直至将