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自动换轨式穿梭车.pdf
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本发明提供一种自动换轨式穿梭车，包括车架、固定在车架上的行走机构,所述行走机构包括固定在车架下方的第一行走轮、与第一行走轮之间成一角度设置的第二行走轮以及与第一行走轮和第二行走轮连接的行走传动机构。所述自动换轨式穿梭车还包括与第一行走轮连接的换轨机构。换轨机构包括固定在车架上的换轨驱动机构以及与换轨驱动机构相配合的换轨传动机构。换轨传动机构包括固定在换轨驱动机构末端的驱动齿轮、定位在车架上并与驱动齿轮啮合的齿条、固定在齿条上并开设有一传动槽的传动侧板、定位在车架上并与所述传动槽相配合移动的滚动轴承组合、定
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