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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103958338103958338A(43)申请公布日2014.07.30(21)申请号201280058947.7(22)申请日2012.11.21(30)优先权数据102011087544.12011.12.01DE(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.05.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0731752012.11.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/079372DE2013.06.06(71)申请人大陆汽车有限责任公司地址德国汉诺威(72)发明人托马斯·汉纽阿尔德(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚李慧(51)Int.Cl.B62M6/55(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称用于自行车的电辅助驱动装置(57)摘要在用于自行车的电辅助驱动装置(1)中,行星齿轮系(11)径向地完全位于电动机(10)的转子(19)的内部。行星齿轮系(11)、电动机(10)和用于对驱动小齿轮(13)进行驱动的踏板轴(9)全部位于壳体(14)内部。因此电辅助驱动装置(1)的结构特别紧凑并且制造成本低。CN103958338ACN103958ACN103958338A权利要求书1/1页1.一种用于自行车的电辅助驱动装置(1),具有电动机(10),具有行星齿轮系(11),具有带有踏板(2)的踏板轴(9)并且具有驱动小齿轮(13),其中,所述驱动小齿轮(13)能由所述电动机(10)和所述踏板(2)共同或分开驱动,其特征在于,所述电动机(10)的定子(18)在轴向上具有至少是所述行星齿轮系(11)的宽度并且所述行星齿轮系(11)径向地完全布置在所述电动机(10)的内部。2.根据权利要求1所述的电辅助驱动装置,其特征在于,所述行星齿轮系(11)和所述电动机(10)具有共同的壳体(14)并且所述壳体(14)包围所述踏板轴(9)。3.根据权利要求2所述的电辅助驱动装置,其特征在于,所述壳体(14)具有所述踏板轴(9)的所有轴承(22,23)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电辅助驱动装置,其特征在于,所述行星齿轮系(11)通过自由轮(12)与所述踏板轴(9)相连接,其中,所述自由轮(12)在所述电动机(10)运行时使所述行星齿轮系(11)与所述踏板轴(9)相连接并且在断开驱动时通过所述踏板(2)松开在所述踏板轴(9)处的所述连接。5.根据权利要求4所述的电辅助驱动装置,其特征在于,所述自由轮(12)与所述行星齿轮系(11)的行星齿轮架(27)相连接。6.根据权利要求4或5所述的电辅助驱动装置,其特征在于,内齿轮(25)与所述壳体(14)相连接并且太阳轮(24)与所述电动机(10)的所述转子(19)相连接。7.根据权利要求4至6中任一项所述的电辅助驱动装置,其特征在于,所述行星齿轮系(11)的所述太阳轮(24)被安装在所述踏板轴(9)上。8.根据权利要求4至7中任一项所述的电辅助驱动装置,其特征在于,所述壳体(14)、所述电动机(10)、带有所述自由轮(12)的所述行星齿轮系(11)、所述壳体(14)处的带有所述轴承(22,23)的所述踏板轴(9)与带有用于供电系统的接口(17)的电子控制装置(16)构成了能预安装的结构单元。9.根据权利要求8所述的电辅助驱动装置,其特征在于,带有所述电子控制装置(16)的控制壳体(15)布置在容纳具有所述行星齿轮系(11)的所述电动机(10)的所述壳体(14)处。2CN103958338A说明书1/3页用于自行车的电辅助驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于自行车的电辅助驱动装置,该辅助驱动装置具有电动机、行星齿轮系、具有踏板的踏板轴和驱动小齿轮,其中,驱动小齿轮可由电动机和踏板共同或分开驱动。背景技术[0002]这种辅助驱动装置可以用来辅助踏板的驱动并且以智能电动车为人熟知。[0003]在DE102009045447A1中一种该类辅助驱动装置为人熟知,在该辅助驱动装置中电动机同心地包围着踏板轴。行星齿轮系在轴向上挨着电动机布置并且对驱动小齿轮进行驱动。驱动小齿轮则通过链条驱动自行车的后轮。与踏板相连接的踏板轴驱动行星齿轮系的行星齿轮的支架。[0004]已知辅助驱动装置的缺点为,在电动机关闭仅通过踏板对自行车进行驱动时行星齿轮系也必须运动。这使得,当通过踏板驱动自行车时需要消耗更多的气力。此外由于电动机和行星齿轮系的布置,电辅助驱动装置在沿轴向上需要很大的结构空间。这种较大的结构空间使得,无法并排布置多个驱动链条的驱动小齿轮。发明内容[0005]本发明以下述问题为基础,