一种智能机器人夹取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109262645A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201710578390.4(22)申请日2017.07.17(71)申请人盱眙华新众强智能科技有限公司地址211700江苏省淮安市盱眙县盱城五墩南路交警大队南侧(72)发明人陈华伟(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能机器人夹取装置(57)摘要本发明公开了一种智能机器人夹取装置，它涉及智能机器人领域，它包含安装座、凸轮头、杠杆夹钳、卡爪、力传感器、伺服电机、液压推杆、液压驱动箱、脚轮、控制键盘、显示屏、控制面板、机体、控制主机，机体底面设置有脚轮，机体表面设置有控制面板，控制面板上设置有显示屏。它设置有力传感器，能够实时检测卡爪夹取工件时的夹持力信息，使用者可以通过控制键盘设置预定夹持力值，在装置工作时实时将卡爪夹取工件的夹持力值显示在显示屏上，供试用者观察调整，避免了因为夹持力过小夹不紧工件和夹持力过大对工件造成伤害，使用方便，有利于大范围的推广使用。CN109262645ACN109262645A权利要求书1/1页1.一种智能机器人夹取装置，其特征在于：它包含安装座（1）、凸轮头（2）、杠杆夹钳（3）、卡爪（4）、力传感器（5）、伺服电机（6）、液压推杆（7）、液压驱动箱（8）、脚轮（9）、控制键盘（10）、显示屏（11）、控制面板（12）、机体（13）、控制主机（14），机体（13）底面设置有脚轮（9），机体（13）表面设置有控制面板（12），控制面板（12）上设置有显示屏（11），显示屏（11）下面设置有控制键盘（10），机体（13）侧面设置有安装座（1），安装座（1）侧面设置有液压驱动箱（8），液压驱动箱（8）侧面设置有液压推杆（7），液压推杆（7）端部设置有伺服电机（6），伺服电机（6）侧面设置有凸轮头（2），凸轮头（2）上设置有杠杆夹钳（3），杠杆夹钳（3）端部设置有卡爪（4），卡爪（4）内设置有力传感器（5），机体（13）内部设置有控制主机（14）。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹取装置，其特征在于：所述的脚轮（9）通过转动销轴固定在机体（13）底面，控制面板（12）通过卡槽固定在机体（13）表面，显示屏（11）与控制面板（12）之间的联系方式为胶接，控制键盘（10）通过内嵌的方式固定在控制面板（12）上。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹取装置，其特征在于：所述的安装座（1）通过焊接的方式固定在机体（13）侧面，液压驱动箱（8）通过螺钉固定在安装座（1）侧面，液压推杆（7）与液压驱动箱（8）之间的联系方式为机械连接。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹取装置，其特征在于：所述的伺服电机（6）通过螺钉固定在液压推杆（7）上，凸轮头（2）与伺服电机（6）之间的联系方式为机械连接，杠杆夹钳（3）与凸轮头（2）之间的联系方式为机械连接。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹取装置，其特征在于：所述的卡爪（4）与杠杆夹钳（3）之间的联系方式为机械连接，力传感器（5）通过卡槽固定在卡爪（4）内，控制主机（14）通过卡槽固定在机体（13）内部。6.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹取装置，其特征在于：所述的控制主机（14）与力传感器（5）、伺服电机（6）、液压驱动箱（8）、显示屏（11）和控制键盘（10）通过导线连接。2CN109262645A说明书1/3页一种智能机器人夹取装置[0001]技术领域：本发明涉及一种智能机器人夹取装置，属于智能机器人领域。[0002]背景技术：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。一种机器人夹取装置正在慢慢的走进人们的生活。[0003]但是现有的夹取装置中却缺乏对夹持力大小的实时检测，因此需要发明一种智能机器人夹取装置，对夹取工件时的夹持力进行实时的检测，从而保护工件因夹持力过小夹不紧或夹持力过大对工件造成伤害，进一步地弥补现有设备存在的不足。[0004]发明内容：针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种智能机器人夹取装置。[0005]本发明的智能机器人夹取装置，它包含安装座、凸轮头、杠杆夹钳、卡爪、力传感器、伺服电机、液压推杆、液压驱动箱、脚轮、控制键盘、显示屏、控制面板、机体、控制主机，机体底面设置有脚轮，机体表面设置有控制面板，控制面板上设置有显示屏，显示屏下面设置有控制键盘，机体侧面设置有安装座，安装座侧面设置有液压驱动箱，液压驱动箱侧面设置