在轮胎组装系统中使用的定位装置以及用于定位胎圈的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104023960104023960A(43)申请公布日2014.09.03(21)申请号201380003719.4(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2013.03.15利商标事务所11038代理人范莉(30)优先权数据20088192012.05.15NL(51)Int.Cl.B29D30/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.04.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/NL2013/0501852013.03.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/172702EN2013.11.21(71)申请人VMI荷兰公司地址荷兰埃珀(72)发明人M·斯洛特G·J·C·范拉尔权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图7页附图7页(54)发明名称在轮胎组装系统中使用的定位装置以及用于定位胎圈的方法(57)摘要本发明涉及一种在轮胎组装系统中使用的定位装置(30)以及一种用于定位胎圈(11)的方法。该装置包括：保持单元(31)，该保持单元包括基本平面形保持表面(32)，该保持表面有第一侧(34)；输送单元(40)，该输送单元可平行于保持表面运动，并包括用于夹紧胎圈的夹具(41)，且使得夹紧的胎圈基本沿保持表面运动；以及胎圈保持器(41、43)，该胎圈保持器布置成用于至少暂时将胎圈保持成在保持表面的第一侧抵靠该保持表面。夹具可在第一位置和第二位置之间运动，在该第一位置中，夹具在保持表面的第一侧至少局部凸出至该保持表面外，用于夹紧胎圈，在该第二位置中，当从第一侧看时，该夹具完全布置在保持表面的后面。CN104023960ACN1042396ACN104023960A权利要求书1/2页1.一种在轮胎组装系统中使用的、用于定位胎圈的定位装置，该装置包括：保持单元，该保持单元包括基本平面形保持表面，该保持表面有第一侧；输送单元，该输送单元能平行于所述保持表面运动，并包括用于夹紧胎圈的夹具，且使得夹紧的胎圈基本沿保持表面运动；以及胎圈保持器，该胎圈保持器布置成用于至少暂时将胎圈保持成在保持表面的第一侧抵靠该保持表面；其中，夹具能在第一位置和第二位置之间运动，在该第一位置中，夹具在保持表面的第一侧至少局部凸出至该保持表面外，用于夹紧胎圈，在该第二位置中，当从第一侧看时，该夹具完全布置在保持表面的后面。2.根据权利要求1所述的装置，其中：当夹具处于第二位置时，输送单元在从第一侧看时完全布置在保持表面的后面。3.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：当在第一位置时，夹具用于在所述保持表面的第一侧锁定在胎圈中。4.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：夹具可旋转地布置在所述输送单元上，且夹具能绕旋转轴线旋转，用于使得夹具在第一位置和第二位置之间运动。5.根据权利要求4所述的装置，其中：当从第一侧看时，所述旋转轴线布置在保持表面的后面一定距离处，并至少基本平行于保持表面。6.根据权利要求4或5所述的装置，其中：夹具包括远离旋转轴线的远端，输送单元包括抵靠表面，且在夹具的第一位置中，该远端布置成抵靠该抵靠表面。7.根据权利要求6所述的装置，其中：抵靠表面包括凹口，且在第一位置中，夹具的远端布置成到达凹口内，并抵靠该抵靠表面，该凹口布置成基本固定所述夹具的位置，以防止在第一位置中的夹具的侧向运动。8.根据权利要求6或7所述的装置，其中：抵靠表面包括主体部分，该主体部分与保持表面的第一侧基本平齐，且优选是，抵靠表面过渡至引导表面，该引导表面相对于抵靠表面倾斜。9.根据权利要求4-8中任意一项所述的装置，其中：夹具布置成当朝着第一位置运动时从保持表面的第一侧接近该保持表面。10.根据权利要求9所述的装置，其中：夹具布置成当从第二位置朝着第一位置运动时沿着至少基本圆形轨迹运动，其中，轨迹的第一部分布置成使得夹具在保持表面的第一侧远离该保持表面，且轨迹的随后的第二部分布置成使得夹具从第一侧朝着保持表面运动。11.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：输送单元包括用于驱动所述夹具运动的促动器，优选是，该促动器包括气缸。12.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：保持表面是基本竖直的平面形表面。13.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：胎圈保持器用于将胎圈保持基本平靠在第一侧上。14.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：保持表面包括一个或多个狭槽，夹具布置成当处于第一位置时穿过该狭槽凸出。15.根据前述任意一项权利要求所述的装置，还包括：一个或多个附加夹具，该附加夹2CN104023960A权利要求书2/2页具安装在输送单元上。16.根据前述任意一项权利要求所述的装置，