卸垛系统和提取单元.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104039669104039669A(43)申请公布日2014.09.10(21)申请号201280063702.3(51)Int.Cl.(22)申请日2012.12.20B65G59/02(2006.01)B65G59/04(2006.01)(30)优先权数据102011056682.12011.12.20DE(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.06.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0764912012.12.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/092915DE2013.06.27(71)申请人路德维希·布兰德穆勒地址德国罗森海姆申请人赫伯特·费纳(72)发明人路德维希·布兰德穆勒赫伯特·费纳(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人李楠安翔权权利要求书2页利要求书2页说明书10页说明书10页附图19页附图19页(54)发明名称卸垛系统和提取单元(57)摘要一种针对以分层的方式堆积在托盘上的产品的卸垛系统，该卸垛系统带有：摩擦锁合地作用的提取单元(28)，以便从产品堆(22)中拿下层(24)，其中，至少一个承载底板(48、50)可移入；以及真空提取单元(30)和控制单元(42)，该控制单元用于操控真空提取单元(30)和/或摩擦锁合地作用的提取单元(28)。同样公开了带有至少一个“刀棱”的提取单元(28)。后者可具有环绕的带(86)，该带围绕驱动小齿轮(90)和转向装置。CN104039669ACN104396ACN104039669A权利要求书1/2页1.一种针对多个以分层的方式堆积在托盘上的产品的卸垛系统，所述卸垛系统带有摩擦锁合地作用的提取单元(28)，通过所述提取单元摩擦元件能够侧向抵靠到层(24)上，以便从产品堆(22)中拿下所述层(24)，其中，至少一个承载底板(48、50)能移入，其特征在于真空提取单元(30)，层(24)能够通过所述真空提取单元从所述产品堆(22)上拿下，其中，设计有控制单元(42)，用于选择性地或同时地操控所述真空提取单元(30)和/或所述摩擦锁合地作用的提取单元(28)。2.尤其是根据权利要求1所述的卸垛系统，所述卸垛系统具有预定心单元(10)，被打开包装的产品堆(22)能够通过所述预定心单元层定心，其中，所述控制单元(42)设计用来控制所述提取单元(28)和/或真空提取单元(30)和所述预定心单元(10)。3.根据上述权利要求中任一项所述的卸垛系统，所述卸垛系统带有用于从所述产品堆(22)中取下中间层或覆盖层(26)，并且将所述中间层或覆盖层带到输出站中的升降器，并且/或者带有用于将所述中间层或覆盖层(26)层固定在布置在被拿下的层(24)的下方的层上的压紧设备/约束设备。4.根据权利要求3所述的卸垛系统，所述卸垛系统带有中间层存储器(34)。5.根据权利要求3或4所述的卸垛系统，其中，所述升降器是真空升降器(32)。6.根据上述权利要求中任一项所述的卸垛系统，所述卸垛系统带有托盘升降装置(12)，所述托盘(6)能够通过所述托盘升降装置运输，并且所述托盘升降装置能够由所述控制单元(42)操控。7.根据权利要求(6)所述的卸垛系统，其中，所述托盘升降装置(12)具有支撑冲具，所述支撑冲具支撑所述产品堆(22)和/或所述托盘(6)。8.根据权利要求8所述的卸垛系统，其中，所述控制单元(42)设计用于根据产品来控制层定心装置的保持力。9.根据上述权利要求中任一项所述的卸垛系统，所述卸垛系统带有用于输送空的客户盘(38)的卸载站(36)，被升高的层(24)能够放置在所述客户盘上。10.根据权利要求5或引用权利要求5的权利要求所述的卸垛系统，其中，所述提取单元(28)、所述真空提取单元(30)和/或升降器布置在层定心单元(44)的上方。11.根据上述权利要求中任一项所述的卸垛系统，其中，所述提取单元(28)布置在所述真空提取单元(30)和/或所述升降器的下方。12.根据上述权利要求中任一项所述的卸垛系统，其中，真空提取单元(30)和升降器能平行移动地布置。13.根据上述权利要求中任一项所述的卸垛系统，其中，所述摩擦元件是摩擦辊(56)或刀棱，所述摩擦辊或刀棱摩擦锁合地侧向地作用在所述层(24)上。14.根据权利要求13所述的卸垛系统，其中，摩擦元件在两侧作用在所述层(24)上，并且两个承载底板段能移入。15.根据上述权利要求中任一项所述的卸垛系统，所述卸垛系统带有传感器，用以获知在所述产品堆(22)的待升高的层(24)与下一层之间的分离平面。16.一种针对根据权利要求13或14所述的卸垛系统的提取单元，其中，所述提取单元具有