图像处理装置、图像处理管理装置、终端、图像处理方法以及数据构造.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104067092104067092A(43)申请公布日2014.09.24(21)申请号201280068174.0(51)Int.Cl.(22)申请日2012.01.25G01C21/26(2006.01)B60L3/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L11/18(2006.01)2014.07.25(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0515752012.01.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/111289JA2013.08.01(71)申请人日本先锋公司地址日本神奈川县(72)发明人松永英士大泽进福田达也安士光男伊藤要一广濑智博(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉朱丽娟权权利要求书2页利要求书2页说明书35页说明书35页附图33页附图33页(54)发明名称图像处理装置、图像处理管理装置、终端、图像处理方法以及数据构造(57)摘要图像处理装置(100)具有：可到达范围计算部(109)，其计算包含根据移动体保有的能量的量而计算出的所述移动体的可到达区域的可到达范围；轮廓数据计算部(106)，其根据由可到达范围计算部(109)计算出的可到达范围，计算表示移动体的可到达范围的轮廓的轮廓数据；朝向计算部(107)，其计算表示由轮廓数据计算部(106)计算出的轮廓数据是右向旋转或者左向旋转的朝向数据；以及显示控制部(108)，其根据轮廓数据和朝向数据，使显示部(110)显示移动体的可到达范围和可到达范围内部的不可到达范围。CN104067092ACN1046792ACN104067092A权利要求书1/2页1.一种图像处理装置，其对与移动体的可到达范围相关的信息进行处理，该图像处理装置的特征在于，具有：可到达范围计算单元，其计算可到达范围，该可到达范围包含根据所述移动体保有的能量的量而计算出的所述移动体的可到达区域；轮廓数据计算单元，其根据由所述可到达范围计算单元计算出的可到达范围，计算表示所述移动体的可到达范围的轮廓的轮廓数据；朝向计算单元，其计算表示由所述轮廓数据计算单元计算出的轮廓数据是右向旋转或者左向旋转的朝向的数据；以及显示控制单元，其根据所述轮廓数据和所述朝向的数据，使显示单元显示所述移动体的可到达范围和所述可到达范围内部的不可到达范围。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述朝向计算单元搜索与第1区域相邻的第2区域，该第1区域与不可到达的区域相邻且包含在所述可到达范围中，该第2区域与不可到达的区域相邻且包含在所述可到达范围中，所述朝向计算单元使用规定所述第1区域与所述第2区域的相邻方向的方向指数，累计所述轮廓上的所述方向指数的变化量，并根据该累计出的值判定所述轮廓数据是右向旋转还是左向旋转。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述轮廓数据计算单元搜索与第3区域相邻的第4区域，该第3区域与不可到达的区域相邻且包含在所述可到达范围中，该第4区域与不可到达的区域相邻且包含在所述可到达范围中，所述轮廓数据计算单元将该第4区域作为该第3区域来反复进行所述搜索，由此计算成为所述可到达范围的轮廓的轮廓数据。4.一种图像处理管理装置，其对与移动体的可到达范围相关的信息进行处理，该图像处理管理装置的特征在于，具有：接收单元，其接收与所述移动体的当前地点相关的信息、以及与所述移动体在所述移动体的当前地点保有的能量的量即初始保有能量的量相关的信息；可到达范围计算单元，其根据由所述接收单元接收到的与所述移动体的当前地点相关的信息以及与初始保有能量的量相关的信息，计算包含所述移动体的可到达区域的可到达范围；轮廓数据计算单元，其根据由所述可到达范围计算单元计算出的可到达范围，计算表示所述移动体的可到达范围的轮廓的轮廓数据；朝向计算单元，其计算表示由所述轮廓数据计算单元计算出的轮廓数据是右向旋转或者左向旋转的朝向数据；以及发送单元，其发送所述轮廓数据和所述朝向数据。5.一种终端，其对与移动体的可到达范围相关的信息进行处理，该终端的特征在于，具有：发送单元，其向管理装置发送与所述移动体的当前地点相关的信息、以及与所述移动体在所述移动体的当前地点保有的能量的量即初始保有能量的量相关的信息；接收单元，其接收表示包含所述移动体的可到达区域的可到达范围的轮廓的轮廓数据、和表示该轮廓数据是右向旋转或者左向旋转的朝向数据；以及2CN104067092A权利要求书2/2页显示控制单元，其根据由所述接收单元接收到的轮廓数据和朝向数据，使显示单元显示所述移动体的可到达范围。6.一种图像处理方法，其是对与移动体的可到达范围相关的信息进行处理的图像处