车辆运行情况控制装置.pdf
是浩****32
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相关资料
车辆运行情况控制装置.pdf
电子控制单元(25)为了控制伴随车辆(Ve)的行驶而在车身(Bo)产生的运行情况,控制各轮内装电动机(20)旋转,使各车轮(10)产生大小大致相同的规定的制动力驱动力。另一方面,电子控制单元(25)根据在车身(Bo)产生的运行情况,使用各管路(18)以及方向控制回路(19)将液压供给侧的流体压缸体(20RL、20RR)与液压被供给侧的流体压缸体(20FL、20FR)连接并连通起来。由此,流体压缸体(20RL、20RR)将作为规定的制动力驱动力的分力作用的车身(Bo)的上下力变换为液压并向流体压缸体(20F
车辆用运行情况控制装置.pdf
本发明涉及车辆用运行情况控制装置(10),具有:控制制动装置(14)的控制装置(44)、(48)以及(56),通过控制各车轮的制动力来控制车辆的动作,控制装置在车辆(18)处于非制动状态时(S10),获取车辆的横向加速度(Gy)的信息,基于车辆的横向加速度来运算用于将与车辆的横向加速度的绝对值的增大相伴的车辆的横摆增益
运行控制装置以及车辆.pdf
本发明涉及运行控制装置以及车辆。所述运行控制装置是以自主行驶方式行驶于具有多个停留地点的巡回路径的多台车辆的运行控制装置。在前车停留于停留地点期间,所述运行控制装置基于前车在该停留地点的停留时间和从后车到该停留地点的距离来取得前车与后车的车间间隔信息,所述运行控制装置具备基于该车间间隔信息控制多台车辆的控制单元。
车辆重心状态判定装置及车辆运行情况控制系统.pdf
具备:LSPV(26),根据后轮轴重来变更后轮制动压(Pr);前轮制动压传感器(27),检测前轮的制动压(Pf);后轮制动压传感器(28),检测比LSPV(26)靠下游侧的后轮的制动压(Pr);及ECU(3),基于制动时的检测出的前后的制动压(Pf、Pr)的关系和LSPV(26)的后轮轴重特性来推定后轮轴重(WR),并基于推定出的后轮轴重(WR)来判定车辆宽度方向上的车辆重心状态。ECU(3)分别对在直行时、右转弯时或左转弯时的至少两个状态下进行了制动的情况下的后轮轴重(WR)进行推定。
车辆运行状况控制装置.pdf
本发明获得一种车辆运行状况控制装置,其中,电子控制单元(30)为了对伴随于车辆(Ve)的行驶而在车身(Bo)上产生的俯仰运行状况以及/或者起伏运行状况进行抑制,而决定在各个轮(11~14)上产生的、绝对值相同且相互反向的驱动力F(制动力F)。而且,单元(30)根据驱动力F(制动力F)并经由变换器(23)而对各个轮内装式电机(19~22)进行驱动控制。另一方面,电子控制单元(30)根据车身(Bo)上所产生的俯仰运行状况以及/或者起伏运行状况而对构成悬架机构(15~18)的减震器(15b~18b)的阻尼力进行