用于调整风力涡轮机的偏航的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104114859104114859A(43)申请公布日2014.10.22(21)申请号201380008677.3(51)Int.Cl.(22)申请日2013.01.30F03D7/02(2006.01)(30)优先权数据PA2012705912012.09.27DK12154393.82012.02.08EP61/596,2832012.02.08US(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.08.08(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0517652013.01.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/117470EN2013.08.15(71)申请人罗蒙温德股份公司地址瑞士楚格(72)发明人J·K·汉森(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司11262代理人张春媛阎娬斌权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图2页附图2页(54)发明名称用于调整风力涡轮机的偏航的装置(57)摘要本发明涉及一种用于调整风力涡轮机的偏航的装置，该装置适于安装在风力涡轮机上，包括：用于测量风向的系统，其适于基于风向通过控制信号控制风力涡轮机的偏航角度，及风传感器系统，其适于确定风力涡轮机的偏航误差，及用于基于由风传感器系统确定的偏航误差修正控制信号的装置。CN104114859ACN104859ACN104114859A权利要求书1/2页1.一种用于调整风力涡轮机的偏航的装置，该装置适于安装在风力涡轮机上，包括：-用于测量风向的系统，适于基于风向通过控制信号控制风力涡轮机的偏航角度，及-风传感器系统，适于确定风力涡轮机的偏航误差，及用于基于由风传感器系统确定的偏航误差修正控制信号的装置。2.如权利要求1所述的装置，其中，用于测量风向的系统包括风向标或声波风传感器。3.如前述任一权利要求所述的装置，其中，用于修正控制信号的装置包括用于移动或旋转用以测量相对于风力涡轮机的风向的系统的装置。4.如前述任一权利要求所述的装置，其中，用于移动或旋转用以测量风向的系统的装置包括伺服机构，该伺服机构促进用以测量相对于风力涡轮机的风向的系统的移动或旋转，优选地，该伺服机构包括电机和/或致动器。5.如权利要求4所述的装置，其中，伺服机构是弹簧加载的，适于在没有来自风传感器系统的信号的情况下或者在存在来自风传感器系统的特定信号的情况下，清除对控制信号的修正。6.如权利要求1-2中任一项所述的装置，其中，控制信号是电信号，并且用于修正控制信号的装置通过电子手段修正信号。7.如前述任一权利要求所述的装置，其中，风传感器系统包括LiDAR或螺旋毂盖风速仪。8.如前述任一权利要求所述的装置，其中，风传感器系统包括传感器和控制器，其中，控制器适于确定传感器中的错误，在这种错误出现的情况下，控制器将终止对控制信号的修正。9.如前述任一权利要求所述的装置，其中，用于修正控制信号的装置还使控制信号以由风力涡轮机产生的功率为基础。10.如前述任一权利要求所述的装置，其中，用于修正控制信号的装置还使控制信号以气象数据和/或风力涡轮机的变形和/或风力涡轮机中的震动和/或风力涡轮机的基本方向为基础。11.一种包括根据前述任一权利要求所述的装置的风力涡轮机。12.一种调整风力涡轮机的偏航角度的方法，其中，风测量设备控制风力涡轮机的偏航，其中，基于由风传感器系统确定的偏航误差而修正受控的偏航角度。13.根据权利要求12所述的方法，其中，通过以电子手段修正控制信号而修正偏航角度。14.根据权利要求12所述的方法，其中，通过以机械手段移动或旋转风测量设备而修正偏航角度。15.根据权利要求14所述的方法，通过一机构促进移动或旋转，该机构优选是伺服机构。16.如权利要求12-15中任一项所述的方法，其中，风传感器系统通过使用LiDAR或螺旋毂盖风速仪而确定偏航误差。17.如权利要求12-16中任一项所述的方法，其中，基于由风力涡轮机产生的功率进一步修正受控的偏航角度。18.如权利要求12-17中任一项所述的方法，其中，基于气象数据和/或风力涡轮机的2CN104114859A权利要求书2/2页变形和/或风力涡轮机中的震动和/或风力涡轮机的基本方向来进一步修正受控的偏航角度。3CN104114859A说明书1/6页用于调整风力涡轮机的偏航的装置技术领域[0001]本发明涉及用于调整风力涡轮机的偏航的装置和方法。背景技术[0002]在风力涡轮机中，必须要控制风力涡轮机转子相对于风的朝向，即所谓的偏航。常规的风力涡轮机具有安装在塔架上的机舱，其中机舱可以经由偏航系统适当地朝着风向旋转。偏航也被称为方位(azimuth)。机舱具有通过轴连接至风力涡轮机