测量方法和测量设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104136930104136930A(43)申请公布日2014.11.05(21)申请号201280070629.2正木信男(22)申请日2012.12.26(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事(30)优先权数据务所(普通合伙)112772011-2828582011.12.26JP代理人刘新宇2012-0824512012.03.30JP(51)Int.Cl.2012-0824252012.03.30JPG01R29/12(2006.01)2012-0824162012.03.30JPG01R29/24(2006.01)2012-0824052012.03.30JPG01B7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01L17/00(2006.01)2014.08.25G01M17/02(2006.01)G01N19/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01N27/00(2006.01)PCT/JP2012/0837242012.12.26G01W1/00(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/099984JA2013.07.04(71)申请人国立大学法人东京大学地址日本东京都申请人株式会社普利司通(72)发明人泷口清昭须田义大山边茂之河野贤司林达郎山田耕太郎权权利要求书2页利要求书2页说明书17页说明书17页附图19页附图19页(54)发明名称测量方法和测量设备(57)摘要利用检测单元(10)来检测由于轮胎(2B)和路面(3)之间的接触、分离和摩擦而分布在车体(2A)上的带电电位，并且利用数据处理单元(20)来监视检测单元(10)所检测到的带电电位的振幅，由此使得不仅可以精确地识别行驶中的路面的状态，而且还可以精确地识别轮胎的内压状态和轮胎的磨损状态等，其中该检测单元(10)配备有：感测电极(11)，其配置在车体(2A)的外侧表面上；参比电极(12)，其以与车体(2A)的外侧表面间隔开空间的方式配置；以及传感器放大器(13)，用于将感测电极(11)和参比电极(12)之间的电位检测作为信号并放大该信号。CN104136930ACN104369ACN104136930A权利要求书1/2页1.一种测量方法，包括以下步骤：检测步骤，用于检测由于轮胎和路面之间的接触、分离和摩擦而产生的分布在车体或轮胎上的带电电位；以及监视步骤，用于监视所述检测步骤中所检测到的带电电位的振幅。2.根据权利要求1所述的测量方法，其中，还包括以下步骤：提取步骤，用于提取所述振幅的时间变化波形；以及估计步骤，用于根据随着路面的状态的变化而改变的所述振幅的时间变化波形的变化，来估计轮胎所接触的路面的状态。3.根据权利要求1所述的测量方法，其中，还包括以下步骤：提取步骤，用于提取所述振幅的时间变化波形；以及感测步骤，用于根据随着轮胎内压的变化而改变的所述振幅的时间变化波形的变化，来感测轮胎的内压状态。4.根据权利要求1所述的测量方法，其中，还包括以下步骤：提取步骤，用于提取所述振幅的时间变化波形；以及感测步骤，用于根据随着轮胎磨损状态的变化而改变的所述振幅的时间变化波形的变化，来感测轮胎的磨损状态。5.根据权利要求1所述的测量方法，其中，还包括以下步骤：提取步骤，用于提取所述振幅的时间变化波形；以及感测步骤，用于根据随着轮胎的振动特性的变化而改变的所述振幅的时间变化波形的变化，来感测轮胎的振动特性。6.根据权利要求2至5中任一项所述的测量方法，其中，还包括计数步骤，所述计数步骤用于针对各单位时间段对特定峰数进行多次计数，由此根据所述特定峰数的出现频度来估计轮胎所接触的路面的状态或者感测轮胎的内压状态、轮胎的磨损状态或轮胎的振动特性，其中所述特定峰数是所述振幅的时间变化波形中出现的、带电电位的变化量比该单位时间段的振幅的平均值大的峰的数量。7.根据权利要求6所述的测量方法，其中，所述计数步骤包括：根据所述振幅的时间变化波形来获得单位时间段内的均方根值即RMS值，作为该单位时间段内的振幅的平均值。8.根据权利要求7所述的测量方法，其中，所述计数步骤包括：从所述振幅的时间变化波形中提取正侧峰和负侧峰；计算作为所述正侧峰的振幅值和所述负侧峰的振幅值之间的差的峰值差；在所述峰值差超过所述RMS值的情况下，将所述正侧峰或所述负侧峰判断为特定峰；并且对作为所判断出的特定峰的数量的特定峰数进行计数，以及所述估计步骤或所述感测步骤包括：求出单位时间段内的特定峰数的频度分布，并且根据所述特定峰数的出现频度来估计轮胎所接触的路面的状态或者感测轮胎的内压状态、轮胎的磨损状态或轮胎的振动特性。9.根据权利要求8所述