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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104128635104128635A(43)申请公布日2014.11.05(21)申请号201310164018.0(22)申请日2013.05.04(71)申请人徐州凯龙矿山科技开发有限公司地址221135江苏省徐州市铜山区茅村镇凯旋路19号徐州凯龙矿山科技开发有限公司(72)发明人张胜凯(51)Int.Cl.B23B31/165(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称自动式旋转卡抓体机构(57)摘要一种自动式旋转卡抓体机构,在机构体上有一通过双位轴承安装的旋转工作台,在旋转工作台的通孔中安装有一心轴,心轴上安装有进油配油环与回油配油环,在心轴上端通过双位轴承安装有一惰性伞齿轮;在机构体的外圆上,安装有一液压马达,丝杆一端与液压马达的输出轴相铰接,另外一端与主动伞齿轮相对接,在丝杆上面安装有一丝杆螺母,丝杆螺母上面经过导向槽安装有一卡抓体;将进油管、液压马达与进油配油环相连接,将回油管、液压马达与回油配油环相对接。CN104128635ACN10428635ACN104128635A权利要求书1/1页1.一种自动式旋转卡抓体机构,其特征是:在丝杆(12)上面安装有一丝杆螺母(3),丝杆螺母(3)上面经过导向槽(15)安装有一卡抓体(4);将进油管(9)、液压马达(2)与进油配油环(8)相连接,将回油管(14)、液压马达(2)与回油配油环(13)相对接。2CN104128635A说明书1/2页自动式旋转卡抓体机构技术领域[0001]本发明涉及一种卡抓体机构,特别是一种自动式旋转卡抓体机构,属于车床加工部件技术领域。背景技术[0002]目前,车床在加工盘、盖类零件以及其它回转类工件时,一般需将工件在工作台上定心夹紧,车床旋转工作台上对工件进行定心夹紧的主要方式是:一是依靠自定心的三抓卡盘,由手工驱动的方式夹紧工件;二是采用专门的自定心夹具,对工件进行自定心夹紧;三是利用工作台上的T型槽,经过人工校正的方法,对工件进行定心夹紧;在上述定心夹紧的过程中,均存在不同程度的缺陷:依靠自定心的三抓卡盘,由手工驱动的方式夹紧工件;由于卡盘需要人工驱动,所以,存在夹紧力不高、劳动效率较低、劳动量较大的缺陷;而采用专门的定心夹具,由于夹具要根据工艺的要求专门制造,所以,不但成本较高,同时,还存在通用性差的缺陷;采用人工校正的方式,所存在的缺陷则更多,不但存在上述的所有缺陷,同时,还存在定心夹紧精度不稳、易于出现质量问题。发明内容[0003]本发明的目的在于:提供一种自动定心夹紧、夹紧力大、夹紧效率高、夹紧精度准确的一种自动式旋转卡抓体机构,克服现有的车床夹紧机构所存在的上述缺陷。[0004]本发明实现上述目的所采用的技术方案是:一种自动式旋转卡抓体机构,它是由旋转工作台、液压马达、丝杆螺母、卡抓体、主动伞齿轮、惰性伞齿轮、双位轴承、进油配油环、进油管、机构体、心轴、丝杆、回油配油环、回油管、导向槽组成,所述的卡抓体机构在机构体上有一通过双位轴承安装的旋转工作台,在旋转工作台的通孔中安装有一心轴,心轴上安装有进油配油环与回油配油环,在心轴上端通过双位轴承安装有一惰性伞齿轮;在机构体的外圆上,安装有一液压马达,丝杆一端与液压马达的输出轴相铰接,另外一端与主动伞齿轮相对接,在丝杆上面安装有一丝杆螺母,丝杆螺母上面经过导向槽安装有一卡抓体;将进油管、液压马达与进油配油环相连接,将回油管、液压马达与回油配油环相对接。[0005]本发明的工作原理是:当进油口进油时,液压油经过进油配油环、进油管进入液压马达,液压马达正向转动,并带动丝杠转动,丝杠通过与其配合的丝杆螺母带动卡抓体向中心方向运动,由于,惰性伞齿轮的作用,是三根丝杆保持同步运动,所以,卡抓体的运动是同步的,当液压油经过的方向相反时,则上述运动的方向也相反。[0006]有益效果:由于本发明采用了液压马达作为卡抓体机构的配抓部件,使整个机构具有自动定心夹紧、夹紧力大、夹紧效率高、夹紧精度准确的优点,有效地克服了现有车床夹紧机构所存在的人工驱动夹紧力不高、劳动效率较低、劳动强度大、采用专门定心夹具需专门制造、成本较高、通用性差及采用人工校正易使定心夹紧精度不稳、易出现质量问题的缺陷。3CN104128635A说明书2/2页附图说明[0007]下面结合附图对本发明的结构作进一步说明。[0008]图1是本发明的结构原理图;图中所示:1、旋转工作台;2、液压马达;3、丝杆螺母;4、卡抓体;5、主动伞齿轮;6、惰性伞齿轮;7、双位轴承;8、进油配油环;9、进油管;10、机构体;11、心轴;12、丝杆;13、回油配油环;14、回油管;15、导向槽。具体实施