自动式旋转卡抓体机构.pdf
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自动式旋转卡抓体机构.pdf
一种自动式旋转卡抓体机构,在机构体上有一通过双位轴承安装的旋转工作台,在旋转工作台的通孔中安装有一心轴,心轴上安装有进油配油环与回油配油环,在心轴上端通过双位轴承安装有一惰性伞齿轮;在机构体的外圆上,安装有一液压马达,丝杆一端与液压马达的输出轴相铰接,另外一端与主动伞齿轮相对接,在丝杆上面安装有一丝杆螺母,丝杆螺母上面经过导向槽安装有一卡抓体;将进油管、液压马达与进油配油环相连接,将回油管、液压马达与回油配油环相对接。
全向旋转驱动机构及移动体.pdf
技术问题:提供一种全向旋转驱动机构及移动体,能够使部件数量减少,容易制造、维护,并且能够实现小型化。解决方案:旋转体(12)能够以将机轮部件(11)的旋转轴作为中心的环状的轴为中心进行旋转地设置于机轮部件(11)。另外,旋转体(12)构成为,以机轮部件(11)的旋转轴为中心与机轮部件(11)一起一体性地旋转。一对蜗杆(13)设置成分别能够与机轮部件(11)的旋转轴同轴地旋转。一对蜗轮(14)分别能够与不同的蜗杆(13)啮合并进行旋转,且能够将各自的旋转向旋转体(12)传递地设置于机轮部件(11)。根据各蜗
针卡固定圈旋转升降机构.pdf
本发明的目的是提供一种针卡固定圈旋转升降机构。一种针卡固定圈旋转升降机构,包括:旋转升降盘,设有套在旋转升降盘外的通孔的基座,若干个设有与通孔侧围接触的限位轮且与旋转升降盘下端连接的径向定位器,设于基座和旋转升降盘外侧围之间的斜楔形旋转升降机构,旋转升降驱动装置;径向定位器沿旋转升降盘圆周分布。该旋转升降驱动装置通过一个旋转升降驱动装置驱动旋转升降盘的旋转和升降,升降结构紧凑占用空间较小,旋转升降盘转动和升降同步进行,更换针卡效率较高;若干个设有与通孔侧围接触的限位轮且与旋转升降盘下端连接的径向定位器,使
一种纵向旋转卡爪夹持机构.pdf
本实用新型的一种纵向旋转卡爪夹持机构,包括龙门架、纵向旋转驱动机构和用于夹持物料的机械卡爪机构,龙门架包括两个单边架和与两个单边架转动连接的纵向旋转轴,两个单边架相对设置,纵向旋转驱动机构包括步进电机、减速器、主动链轮、从动链轮和传动链条,机械卡爪机构包括机械臂、沿机械臂轴向与机械臂固定连接的机箱、与机箱传动连接的液压箱、用于联接机箱和液压箱的联接筒和与液压箱连接的手爪组件,机械臂与纵向旋转轴固定连接并与纵向旋转轴垂直设置,手爪组件包括上下相对的两个机械手爪,机械臂的后端固定连接有配重块。本实用新型不仅可
一种自动式框架旋转设备.pdf
本发明公开了一种自动式框架旋转设备,该设备工艺精良设计合理。它包含一对旋转设备,一对旋转设备相向安装,旋转设备包含框架(2)、控速仪(3)、升降设备(4)、放置框(5)、马达(10)、旋转齿向里轮(11)、旋转架(6)、顺板(7)、三爪卡盘(8)和移动设施,控速仪(3)安装在框架(2)顶部,升降设备(4)分别通过固定支撑板活动安装在框架两个侧柱内,且控速仪(3)分别通过输送设施驱动升降设备(4)的钢绳转动;本发明提供一种自动式框架旋转设备,该设备旋转范围广,设计精巧,安全稳定,性能可靠,以质优而闻名。