全向旋转驱动机构及移动体.pdf
书生****12
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全向旋转驱动机构及移动体.pdf
技术问题:提供一种全向旋转驱动机构及移动体,能够使部件数量减少,容易制造、维护,并且能够实现小型化。解决方案:旋转体(12)能够以将机轮部件(11)的旋转轴作为中心的环状的轴为中心进行旋转地设置于机轮部件(11)。另外,旋转体(12)构成为,以机轮部件(11)的旋转轴为中心与机轮部件(11)一起一体性地旋转。一对蜗杆(13)设置成分别能够与机轮部件(11)的旋转轴同轴地旋转。一对蜗轮(14)分别能够与不同的蜗杆(13)啮合并进行旋转,且能够将各自的旋转向旋转体(12)传递地设置于机轮部件(11)。根据各蜗
全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统.pdf
本发明公开了一种全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统,转向驱动系统包括电气控制模块和机械执行机构;电气控制模块的指令分配计算器接收由解码器解码的来自主机的指令,并将指令分配给转向部分和驱动部分并最终控制转向或驱动电机调速;转向电机控制机械执行机构内部的舵机的运转,舵机输出轴伸入转向轴,转向轴与舵机输出轴同步转动,舵机固定件与紧压构件相对的面上设有平面轴承座圈,滚针轴承卡入平面轴承座圈内部,滚针轴承内的滚针与转动轴接触,转向轴固定连接转板的一端,转板另一端固定连接车轮转轴。本发明公开的转向驱动系统能够
多阶全向移动悬架机构和全向移动平台.pdf
本发明公开了一种多阶全向移动悬架机构和全向移动平台,该机构包括减速电机、支撑支架、安装板、至少三个减震器、两个轴承座、联轴器、传动轴和全向轮;减速电机和两个轴承座均安装在支撑支架上;减速电机通过联轴器连接传动轴;传动轴通过两个轴承座支撑;全向轮位于两个轴承座之间,固定连接在传动轴上;减震器包括套筒端盖、弹簧、弹簧套筒和顶杆;弹簧套筒内部具有台阶,从上至下设有顶杆、弹簧、套筒端盖;顶杆为倒T形结构,底部通过弹簧套筒的台阶进行限位,顶部与安装板固定连接;套筒端盖一端与弹簧套筒固定连接,另一端固定在支撑支架上。
次摆线驱动机构和移动体.pdf
本发明提供次摆线驱动机构和移动体。次摆线驱动机构包括:支承一个车轮(41)的支承部(36、42、43、50),所述车轮(41)具有与操舵轴(15)垂直的车轴(411),所述操舵轴(15)与输出轴(121)隔开距离(r)并围绕输出轴(121)旋转;以及操舵部(20、30),与操舵轴(15)同步旋转,在旋转面上与输出轴(121)的相对位置能发生位移,操舵部(20、30)包括:第一连杆机构(16、32、34、50),与位移联动,使车轴(411)围绕操舵轴(15)转动以调整车轮(41)的转向角(θ);以及第二连杆
一种泵体喷涂用移动旋转机构.pdf
本发明公开了一种泵体喷涂用移动旋转机构,包括机架,所述机架的顶板的中部成型有中心通槽,机架的顶板的底面固定有横向移动机构,横向移动机构的移动块的顶面上固定有上连接块,上连接块的顶部伸出机架的顶板的顶面并固定有横向板,横向板的左部和右部顶面均固定有支撑座,支撑座的顶板的底面固定有旋转电机,旋转电机的输出轴穿过支撑座的顶板的顶面并固定有旋转固定板。本发明可以安装在自动喷涂设备处,将泵体固定在连接板上,其可以自动移动泵体至喷涂设备的喷涂头对应处,通过喷涂头自动喷涂,同时,通过旋转电机运行,实现泵体自动旋转,从而