一种浅水滑翔机用俯仰调节装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104369850A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.02.25(21)申请号201310349949.8(22)申请日2013.08.12(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人金文明俞建成黄琰(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.B63G8/14(2006.01)B63C11/52(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种浅水滑翔机用俯仰调节装置(57)摘要本发明涉及水下测量平台，具体地说是一种浅水滑翔机用俯仰调节装置，包括艏部连接环、连接轴、电池组、姿态舱连接环、齿条及俯仰驱动装置，艏部连接环及姿态舱连接环分别连接于连接轴的两端，连接轴内安装有齿条；电池组可相对移动地套设在连接轴上，俯仰驱动装置安装在电池组上，随电池组共同移动；俯仰驱动装置具有电机以及通过传动机构由电机驱动的大齿轮，该大齿轮与齿条相啮合，驱动电池组沿连接轴的轴向往复移动，进而通过电池组的往复移动改变所述俯仰调节装置的重心。本发明将俯仰调节装置作为一个单独的模块进行设计，结构紧凑，传动效果好，工作可靠，能耗小，俯仰角调节范围大。CN104369850ACN104369850A权利要求书1/1页1.一种浅水滑翔机用俯仰调节装置，其特征在于：包括艏部连接环（1）、连接轴（2）、电池组（3）、姿态舱连接环（8）、齿条（9）及俯仰驱动装置（10），其中艏部连接环（1）及姿态舱连接环（8）分别连接于连接轴（2）的两端，该连接轴（2）内安装有齿条（9）；所述电池组（3）可相对移动地套设在连接轴（2）上，俯仰驱动装置（10）安装在电池组（3）上，随电池组（3）共同移动；所述俯仰驱动装置（10）具有电机（26）以及通过传动机构由电机（26）驱动的大齿轮（23），该大齿轮（23）与所述齿条（9）相啮合，驱动电池组（3）沿连接轴（2）的轴向往复移动，进而通过电池组（3）的往复移动改变所述俯仰调节装置的重心。2.按权利要求1所述的浅水滑翔机用俯仰调节装置，其特征在于：所述连接轴（2）的两端靠近艏部连接环（1）与姿态舱连接环（8）的部位分别设有限位开关（6），两限位开关（6）限定了电池组（3）在连接轴（2）上往复移动的安全位置。3.按权利要求1或2所述的浅水滑翔机用俯仰调节装置，其特征在于：所述连接轴（2）为方形中空的管轴，在连接轴（2）的两端靠近艏部连接环（1）与姿态舱连接环（8）的部位分别开有便于内部走线的圆孔（34）；所述连接轴（2）上还开有矩形孔（35），所述齿条（9）与大齿轮（23）通过矩形孔（35）相啮合。4.按权利要求1或2所述的浅水滑翔机用俯仰调节装置，其特征在于：所述艏部连接环（1）、连接轴（2）及姿态舱连接环（8）的轴向中心线共线。5.按权利要求1所述的浅水滑翔机用俯仰调节装置，其特征在于：所述俯仰驱动装置（10）包括壳体、电机（26）、行星齿轮减速器（27）、传动机构、蜗轮轴（15）、蜗轮（18）、蜗杆（19）及大齿轮（23），其中壳体安装在电池组（3）上，所述电机（26）及行星齿轮减速器（27）分别安装在壳体内，蜗轮轴（15）及蜗杆（19）分别转动安装在壳体内，蜗轮轴（15）上键连接有与所述蜗杆（19）相啮合的蜗轮（18），所述蜗轮轴（15）的任一端穿出壳体、键连接有大齿轮（23）；所述行星齿轮减速器（27）的输出轴通过传动机构与蜗杆（19）相连、驱动蜗杆（19）转动，通过蜗杆（19）与蜗轮（18）的啮合进而带动大齿轮（23）转动。6.按权利要求5所述的浅水滑翔机用俯仰调节装置，其特征在于：所述壳体上安装有测量大齿轮（23）转动角度的多圈旋转电位计（5），该多圈旋转电位计（5）与蜗轮轴（15）同轴连接。7.按权利要求5所述的浅水滑翔机用俯仰调节装置，其特征在于：所述蜗轮轴（15）通过轴承转动安装在壳体上，蜗轮（18）通过蜗轮平键（17）与蜗轮轴（15）连动、并通过蜗轮紧定螺钉（16）轴向定位；所述蜗轮（18）与蜗杆（19）具有自锁功能。8.按权利要求5所述的浅水滑翔机用俯仰调节装置，其特征在于：所述壳体为水平剖分结构，分为上盖（12）及底座（13），所述行星齿轮减速器（27）固定在上盖（12）上，电机（26）与行星齿轮减速器（27）同轴连接；所述蜗杆（19）通过轴承转动安装在上盖（12）上，行星齿轮减速器（27）的输出轴及蜗杆（19）的轴伸端分别由上盖（12）穿出，通过传动机构相连。9.按权利要求5或8所述的浅水滑翔机用俯仰调节装置，其特征在于：所述传动机构包括电机端齿轮（28）及蜗杆端齿轮（31），行星齿轮